Descriptif du poste: Rejoignez l'Aventure MYTTRA en tant qu'Ingénieur Contrôle-Commande & Mécatronique - Bordeaux ! Vous êtes passionné par les systèmes dynamiques, le contrôle-commande et les environnements innovants mêlant mécanique, électronique et logiciel ? Chez MYTTRA, nous vous proposons de contribuer à des projets technologiques de pointe au sein d'équipes pluridisciplinaires. Dans le cadre de notre croissance et du développement de notre offre Systèmes, nous recherchons un ingénieur spécialisé en automatique et mécatronique pour intervenir sur la conception et l'optimisation de systèmes complexes à forte composante embarquée. Vos Missions * Modélisation de systèmes dynamiques : Développer des modèles physiques et mathématiques pour représenter le comportement de systèmes complexes. * Conception de lois de commande : Élaborer et optimiser des algorithmes de contrôle (PID, commande avancée, estimation). * Développement d'algorithmes : Concevoir, analyser et tester des solutions de contrôle-commande robustes et performantes. * Simulation & validation : Développer des outils de simulation sous Python et/ou MATLAB pour valider les performances des systèmes. * Développement logiciel embarqué : Participer à l'intégration des algorithmes en C++ dans des environnements temps réel ou embarqués. * Analyse de performance : Évaluer les résultats des systèmes et proposer des axes d'amélioration continue. * Collaboration transverse : Travailler en étroite collaboration avec les équipes mécaniques, électroniques et logicielles. * Documentation technique : Rédiger les rapports d'essais, notes techniques et documents de validation. * Participation aux revues techniques : Contribuer aux choix d'architecture et aux décisions techniques clés. * Veille technologique : Être force de proposition sur les innovations en contrôle-commande et systèmes embarqués. Profil recherché: * Formation : Ingénieur ou Bac+5 en automatique, contrôle des systèmes, mécatronique ou équivalent * Expérience : Première expérience ou plus en contrôle-commande ou modélisation de systèmes Compétences Techniques * Solides bases en automatique et contrôle-commande * Maîtrise des systèmes dynamiques, estimation et optimisation * Très bonnes compétences en Python et/ou MATLAB * Connaissances en C++ (bases requises pour intégration embarquée) * Bonne maîtrise de la modélisation et simulation * Connaissances en PID et lois de contrôle avancées Compétences Appréciées * Notions en électronique (capteurs / actionneurs) * Connaissance de Linux (shell, scripts) * Intérêt pour les systèmes embarqués / temps réel / robotique * Sens de l'expérimentation et esprit d'innovation Soft Skills * Rigueur scientifique et esprit analytique * Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire * Autonomie et proactivité * Curiosité technique