Descriptif du poste: Dans le cadre de nouveaux projets dans le secteur des engins de levage et de manutention, nous recherchons un Ingénieur Software embarqué pour développer l'IHM utilisée pour la conduite, la mise en route et la maintenance des grues à tour, à flèche relevable et articulée. * Au sein de l'équipe de développement software de contrôle commande des grues à tour, sous la responsabilité du team leader et en collaboration avec les membres de l'équipe, vous prenez en charge la définition et le codage de nouvelles fonctions logicielles associés au contrôle-commande, ainsi que l'évolution de fonctions existantes. * Vous participez à la rédaction des spécifications techniques. * Vous développez les fonctions spécifiées et les moyens de test associés. * Vous proposez des améliorations de l'architecture du logiciel. * Vous participez aux rituels Scrum de l'équipe (sprint planning, rétro, démo). *  Vous testez et validez vos solutions à l'aide de divers supports tels que banc sur table, banc de test avec mécanisme, grues.   Profil recherché: Qualifications   De formation Ingénieur en Electronique embarquée, Informatique industrielle, vous justifiez d'une expérience d'au moins 4 ans en développement software de contrôle commande, dans le domaine des logiciels embarqués de sécurité (développement d'IHM Qt embarquées sur cartes Yocto Linux).  Vous maîtrisez le codage en C/C++, QT & Python, la rédaction des spécifications et description de tests sous forme d'exigences. Vous connaissez les OS temps réel, les réseaux industriels (bus CAN), la traçabilité des exigences, Matlab, les gestions de configuration (SVN, Git), les Systèmes : Linux Debian et Yocto (solide expérience en développement d'IHM Qt embarquées sur cartes Yocto Linux). Vous parlez anglais couramment. Votre expertise technique, votre rigueur, votre capacité d'intégration, vous permettront de réussir ce projet.     Informations complémentaires   SEGULA TECHNOLOGIES est une entreprise attachée à la mixité et à la diversité, nous reconnaissons et recrutons tous les talents. #SegulaRecrute #LI-LSTFT