Notre client, acteur innovant du secteur des systèmes autonomes et de la robotique, est à la recherche de son futur Développeur logiciel embarqué (H/F) pour son site de Toulouse, dans le cadre du renforcement de ses équipes. Vos missions : Intégré à une équipe de 5 développeurs, vous devrez :   \- Développer et optimiser des logiciels embarqués en C \- Intégrer et valider le code sur microcontrôleurs \- Analyser, diagnostiquer et corriger les bugs et les anomalies \- Réaliser les tests unitaires, validation, optimisation performance \- Documenter, industrialiser et contribuer à l?amélioration continue \- Collaborer avec les équipes hardware, test et systèmes Les compétences techniques Maîtrise du C en environnement temps réel / contraint Connaissance microcontrôleurs (ARM, STM32?) Protocoles : UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet Idéal : expérience OS temps réel (FreeRTOS, Zephyr?)