Descriptif du poste: Dans le cadre d'un projet client, nous développons des solutions avancées de Vision par IA pour le domaine de la robotique. Nous recherchons un Ingénieur IA Générative & Agentique capable de concevoir, optimiser et intégrer des modèles deep-learning pour la localisation, la perception et la navigation, sur des SoC embarqués combinant MPU, DSP, ARM et NPU. Vous jouerez un rôle clé dans la création d'un SLAM nouvelle génération, basé sur des réseaux neuronaux profonds plutôt que sur les approches classiques de vision par ordinateur. Votre mission : transformer des modèles IA (génératifs, discriminants, agentiques) en implémentations embarquées performantes, robustes et adaptées aux contraintes temps-réel de la robotique. Vos responsabilités : * Benchmarker des modèles deep-learning sur les accélérateurs NPU du SoC * Modifier un SLAM open-source pour y intégrer des modèles IA offloadés sur NPU * Vérifier les performances du SLAM optimisé sur des datasets de référence (ex. KITTI) * Tester et valider le SLAM sur des données réelles issues de capteurs embarqués * Développer et livrer une version ROS2 du SLAM optimisé NPU (package complet) * Intégrer des composants GenAI (reconstruction, prédiction, complétion) et AgenticAI (agents autonomes pour perception, exploration, décision locale) * Collaborer avec les équipes firmware et architecture pour optimiser l'ensemble du pipeline * Documenter les résultats, rédiger les guides d'intégration et accompagner les équipes internes L'agence de rattachement de cette offre se situe à Nice-sophia-antipolis. Profil recherché: IA, Vision & Robotique * Excellentes connaissances en deep learning appliqué à la vision : détection, segmentation, depth estimation, feature extraction * Expérience en SLAM, localisation, perception robotique * Maîtrise des approches GenAI (modèles génératifs légers) et AgenticAI (agents autonomes embarqués) * Connaissance des datasets de référence (KITTI, EuRoC, TUM.) Edge AI & optimisation * Très bonne maîtrise des architectures MPU, DSP, ARM et accélérateurs NPU * Expérience en optimisation de modèles : quantification, pruning, TensorFlow Lite * Solides compétences en C, C++, Embedded Linux, Yocto * Connaissance des pipelines IA embarqués et contraintes temps réel Robotique & middleware * Maîtrise de ROS2 (nodes, topics, packages, lifecycle) * Connaissance des architectures robotiques modernes et des contraintes de perception embarquée Soft skills * Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire (SoC HW, Linux, MLOps) * Rigueur, autonomie, esprit analytique et sens de l'innovation * Intérêt pour les environnements Edge AI complexes et les systèmes embarqués avancés * Anglais écrit et oral impératif