Descriptif du poste: Contexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans la conception et la fabrication de solutions technologiques avancées, notamment dans le domaine de la robotique et des systèmes embarqués. Dans ce cadre, nous recherchons un Développeur Linux Yocto expérimenté pour contribuer au développement de nouvelles fonctionnalités et à la maintenance évolutive des logiciels intégrés dans les produits clients. Intégré au sein de l'équipe R&D, composée d'ingénieurs pluridisciplinaires, vous participerez à la conception et au développement de projets de drones industriels.Vous rejoindrez une équipe dynamique, dédiée à l'implémentation et à l'évolution de fonctions logicielles sur différents produits clients. Responsabilités : - Participer au développement et à la mise au point des logiciels applicatifs embarqués sur les drones et stations sol ; - Concevoir et implémenter de nouvelles fonctionnalités logicielles, de la phase d'architecture à l'intégration sur produit ; - Réaliser les développements, tests unitaires et tests d'intégration sur plateformes ARM/Linux ; - Contribuer à la refonte et à l'évolution de l'architecture logicielle (IPC, gestion de périphéries, protocoles de communication, analyse et traitement d'image). Profil recherché: Profil recherché : Diplômé d'une formation supérieure (Bac +5) en informatique ou équivalent, vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience en développement logiciel. - Anglais courant, écrit et oral, requis. - Une expérience dans le secteur naval est un plus apprécié. - Une habilitation Secret-Défense est obligatoire pour ce poste. Compétences techniques : - Solide expérience en développement embarqué sous Linux (Yocto/OpenEmbedded, shell, gcc, cross-compilation, CMake, Git...) ; - Maîtrise de langages tels que C++14 et Python ; Connaissances appréciées sur : - Programmation asynchrone (Boost ASIO) ; - Réseaux TCP/IP et protocoles de communication ; - Traitement vidéo (GStreamer, OpenCV) ; - Frameworks de test (gtest/gmock) ; - Middleware (ZeroMQ, Cap'n Proto, SWIG) ; - Programmation système Linux (/dev, /sys) ; - CI/CD sous GitLab ; - Expérience dans l'exploitation de données issues de capteurs : caméras industrielles, caméras multispectrales, récepteurs GPS, capteurs Lidar. Nos avantages : - Rémunération attractive et évolutive ; - Mutuelle familiale à garantie haute ; - Tickets restaurant pris en charge à 60% ; - 100% titre de transport urbain remboursé ; - Primes d'intéressement, de participation et de cooptation ; - 2 jours de télétravail par semaine ; - Formation continue avec LinkedIn Learning et nos communautés techniques.