Mission : La mission s'inscrit dans le cadre d'une collaboration entre l'institut FEMTO-ST et un partenaire industriel. L'objectif est de concevoir et réaliser un système mécatronique de petites dimensions capable de déplacer de manière rapide un élément mobile. Le système mécatronique sera actionné par des matériaux actifs de type piézoélectrique et la déformation de cet actionneur sera transmise à l'élément mobile par une structure mécanique déformable aussi appelée compliante. La mission s'inscrit dans un projet global impliquant plusieurs collaborateurs de compétences complémentaire et elle sera principalement orientée sur les activités explicitées ci-dessous. Activités : - Conception d'un système mécatronique intégrant une structure mécanique déformable et des actionneurs - Développement d'un prototype (fabrication, assemblage, algorithmes de contrôle dynamique et réalisation de tests pour quantifier ses performances) - Présentation du travail effectué en réunions projet - Rédaction de rapports explicitant le travail effectué