Descriptif du poste: Au cœur des Alpes, l'agence de Grenoble s'intègre dans un écosystème unique mêlant recherche, innovation et industrie. Elle accompagne les acteurs régionaux dans un territoire reconnu pour son excellence scientifique et technologique.   Notre offre : Dans le cadre d'une mission en assistance technique chez l'un de nos partenaires, acteur majeur du secteur industriel, nous recherchons un Ingénieur Logiciel Embarqué (H/F). Vous intégrerez une équipe R&D internationale au sein d'un environnement mêlant innovation, mécatronique et systèmes embarqués. Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel, de la conception à la validation, en collaboration avec les équipes systèmes, hardware et marketing.   Vos missions : * Développer des logiciels embarqués temps réel pour des applications motorisées (BLDC) * Participer aux phases de conception, d'intégration, de test et de documentation * Contribuer à la délivrance du logiciel produit en vue de sa qualification * Travailler en collaboration avec les équipes systèmes et protocoles de communication * Développer et maintenir du code en langage C sur microcontrôleurs STM32 * Mettre en œuvre et améliorer les tests unitaires, d'intégration et de validation * Intervenir sur des environnements avec OS temps réel (type µC-OS-II ou équivalent) * Participer à l'automatisation des tests (Jenkins, bancs de test) Profil recherché: * Formation Bac+5 en informatique ou systèmes embarqués * Expérience de minimum 5 ans en développement logiciel embarqué temps réel * Maîtrise du langage C * Bonne connaissance de Git * Expérience sur microcontrôleurs STM32 * Connaissance des OS temps réel embarqués (µC-OS-II ou équivalent) * Compétences en tests logiciels (unitaires, intégration, validation) * Habilitation électrique BE Essai   Pour agap2IT, tous les talents comptent. Nous traitons les candidatures dans l'égalité des chances dans un objectif d'inclusion et de diversité de nos collaborateurs. Si vous êtes en situation de handicap, n'hésitez pas à nous poser vos questions et à postuler.