***** Poste à pourvoir immédiatement ***** Rattaché/e au Responsable Software, vos missions sont les suivantes : Architecture et développement logiciel (C++/Python) : - Contribuer activement au développement des logiciels, principalement en C++ et Python, sous ROS2. - Participer à l'architecture des logiciels en intégrant les contraintes de temps réel (optimisation, efficacité, etc.) et de scalabilité du code. Qualité du code et des projets : - Garantir la qualité du code produit en mettant en place des pratiques rigoureuses telles que les revues de code, les tests unitaires et d'intégration. - Mettre en place des processus d'amélioration continue pour assurer la qualité des livrables logiciels. Supervision des projets robotiques : - Travailler sur des projets dans un environnement robotique, en étroite collaboration avec les équipes techniques (intégration des capteurs, actionneurs, etc.). - Apporter un soutien technique à l'équipe de développement et assurer leur montée en compétence. Implémentation de technologies et développement en temps réel : - Travailler avec ROS2 pour assurer la compatibilité avec les systèmes robotiques et les frameworks utilisés par l'entreprise. - S'assurer que les logiciels sont déployables en production et proposer des améliorations pour fluidifier le déploiement et la maintenance. - Implémenter des solutions en temps réel pour optimiser les performances robotiques. Vous devrez : - Avoir un niveau bac +5 ingénieur ; vous justifiez de 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué temps réel, et avez déjà travaillé avec ROS2. - Avoir les compétences : C++ / Python, Linux, Git, ROS2 / Gozebo / Microcontrôleurs & bus de données embarquées. - Maîtriser l'anglais technique. - Être rigoureux, autonome, et minutieux, avec un bon esprit d'analyse. - Avoir un bon relationnel et aimez travailler en équipe. Avantages : - Une prise en charge de la mutuelle ALAN à 100 % par l'employeur, qui propose de la téléconsultation 24h/24 et 7j/7 gratuitement pour toute la famille. - RTT. - Un partenariat avec l'agglomération de La Rochelle dans le programme "Conjoint Booster" qui accompagne votre conjoint(e) pour trouver un emploi rapidement. - Une entreprise engagée au niveau de la RSE : bien-être au travail, respect de l'environnement, engagée sur les sujets de mixité et d'inclusion - Un management à l'écoute, ouvert aux suggestions et propositions salariés