Au sein d'une équipe mobile, l'infirmier a pour mission d'aller à la rencontre des personnes sans abri en situation d'urgence sociale afin de proposer un hébergement ou une orientation adaptée. En lien avec les équipes d'intervenants, l'infirmier doit également faciliter l'accès aux droits, aux soins ainsi qu'à la prévention, la promotion et l'éducation à la santé des personnes rencontrées par le Samu social de l'Oise, assurer des actions d'information de prévention et de prise en charge adaptées au plus proche de la population sans abri, assurer des actions de prévention sur des thématiques définies auprès du public rencontré avec une démarche de proximité et communautaire pour une meilleure appropriation des messages et assurer l'optimisation de la prévention, le repérage et l'orientation des personnes souffrant d'addiction ou de souffrance psychique avec la mise en réseau des acteurs. La maraude de jour va à la rencontre des personnes en situation de détresse physique ou sociale, et assure un lien avec les personnes que les équipes mobiles d'aide ne peuvent atteindre la nuit, soit parce qu'elles n'acceptent aucune prise en charge soit parce qu'elles se cachent notamment dans les milieux ruraux du département. Les équipes de maraudes de nuit s'engagent à aller à la rencontre des personnes sans abri qui ne demandent plus rien et peuvent être en extrême détresse médicale ou sociale. C'est une mission de recherche et d'accueil qui demande une grande connaissance de la rue, non seulement sa géographie, mais aussi les comportements qu'elle induit.