L'AES exerce une fonction d'accompagnement et d'aide dans la vie quotidienne. Son rôle se situe à la fois dans la sphère éducative et celle du soin. Il prend soin des personnes par une aide de proximité permanente durant leur vie quotidienne, en les accompagnant tant dans les actes essentiels de ce quotidien que dans les activités de vie sociale et de loisirs. A travers l'accompagnement et l'aide concrète qu'il apporte, l'AES établit une relation attentive et sécurisante pour prévenir et rompre l'isolement des personnes et essayer d'appréhender leurs besoins et leurs attentes afin de leur apporter une réponse adaptée. Il a un rôle d'éveil, d'encouragement et de soutien de la communication et de l'expression verbale ou non. Par le soutien dans les gestes de la vie quotidienne, l'AES participe donc au bien-être physique et psychologique de la personne. Il contribue également à la prévention de la rupture et/ou à la réactivation du lien social par la lutte contre l'isolement, le maintien des acquis et la stimulation des potentialités. L'AES . intervient au sein d'équipes pluriprofessionnelles. Selon les situations, il travaille sous la responsabilité d'un travailleur social ou/et d'un professionnel paramédical. C'est ainsi qu'il seconde suivant les structures ou au domicile et selon les circonstances, un éducateur, un animateur, un infirmier, un kinésithérapeute, . La profession d'aide médico-psychologique constitue une des premières qualifications de la filière éducative. L' AES a aussi un rôle d'écoute et d'observations, (gère les conflits, les frustrations...). Il est garant du projet personnalisé. Il est aussi référent usager en conformité avec les attendus législatif d'une telle fonction. Il est aussi amené à accompagner dans le cadre de formation des étudiants en cours de formation AMP. Il fait le lien entre la famille et l'établissement.