PB Solutions recherche pour son client spécialisé dans les domaines de la recherche, de l'innovation et de l'expertise technique dans le secteur de l'industrie situé à Grenoble en Isère (38), un(e) ingénieur robotique H/F/X dans le cadre d'une mission de 4 mois, renouvelable. Vos Missions : Intégré(e) au sein de l'équipe projet, vous participerez au développement de la partie mobile d'un démonstrateur physique (compréhension, équipement et implémentation d'algorithmes spécifiques) Vous serez amené(e) à : - Mettre en place un prototype fonctionnel intégrant les plans mécanique, électronique et logiciel - Documenter l'architecture développée - Participer à la définition et l'exécution des tests en conditions simulées Description du Profil : Issu d'une formation d'ingénieur ou doctorat en robotique, mécatronique ou domaine connexe, vous justifiez d'une expérience de minimum 5 ans dans le développement et l'intégration de systèmes robotiques opérationnels. Vous avez des compétences accrues en CAO et impression 3D. Vous disposez de solides connaissances en électronique numérique et analogique. Vous maîtrisez les frameworks ROS et ROS2, ainsi que des outils connexes tels que le bridge ROS1/ROS2, NAV2 et les plugins Rviz. Vous avez une très bonne maîtrise des langages C/C++ et Python, ainsi qu'une connaissance approfondie de Git pour la gestion de version. Enfin, vous justifiez d'une expérience significative sur des plateformes embarquées telles que Jetson et Arduino Le poste pouvant nécessiter d'accéder à des informations relevant du secret de la défense nationale, la personne retenue fera l'objet d'une procédure d'habilitation. NB : En l'absence de retour de la part de l'équipe recrutement sous 2 semaines, veuillez considérer que votre candidature n'a pas été retenue. Merci de votre compréhension.