STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques (+ 250 collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise. Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également l'adéquation entre votre personnalité et la culture d'entreprise de nos clients. Cela se traduit pour vous par une différence fondamentale en termes de bien être, d'épanouissement au travail et de succès dans vos missions. Ce que nous vous proposons : - Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre ! - Des projets innovants et variés. - La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes. - Des perspectives d'évolution de carrière. - Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain. - Un programme de cooptation. Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce. Le poste : Dans le cadre d'un programme d'envergure, nous recrutons un(e) Ingénieur(e) Firmware pour intégrer une équipe projet de 6 personnes. Vous interviendrez sur le développement et la modernisation des systèmes de contrôle-commande (gestion d'interfaces, signalisation, automatismes de bord) pour des véhicules spécialisés. Vos Missions Rattaché(e) au responsable technique, votre rôle est crucial pour donner "vie" au hardware : Développement Firmware : Conception et programmation en C bas niveau (Bare Metal) sur microcontrôleurs, avec une forte prédominance pour les architectures PIC. Optimisation : Développement de drivers et de couches applicatives optimisées ; capacité à intervenir ponctuellement en Assembleur pour les contraintes de performance les plus critiques. Reverse Engineering : Analyse du code existant sur les cartes obsolètes pour assurer une portabilité parfaite et une continuité de service sur les nouveaux designs. Tests & Débogage : Mise au point sur cible réelle, analyse au simulateur et à l'oscilloscope, en collaboration étroite avec les ingénieurs hardware. Profil recherché : Formation & Expérience : Issu(e) d'une formation supérieure en électronique ou informatique embarquée, vous justifiez d'une expérience significative (2 à 7 ans) en programmation de microcontrôleurs sans OS (Bare Metal). Compétences Clés : Maîtrise parfaite du C. Pratique courante des environnements PIC. Capacité à lire un schéma électronique (CAO Orcad est un plus) pour comprendre l'interaction firmware/hardware. Soft Skills : Nous valorisons la transparence et l'esprit collectif. Vous savez partager vos points de blocage et collaborer dans un climat de confiance réciproque. Informations Complémentaires Environnement Défense/Sécurité : Compte tenu des secteurs d'activité et de la sensibilité du projet, les candidats doivent répondre aux critères permettant d'initier une procédure d'habilitation auprès des autorités compétentes.