Ce recrutement s'inscrit dans le cadre du projet recherche académique ANR muteSwarm,. Vous participerez à la mise en place de l'essaim de robot. Profil attendu : Expérience en robotique d'inspiration biologique, vision naturelle, robotique terrestre et aérienne Activités au sein de la structure dans le cadre du projet : Vous travaillerez avec un doctorant pour l'aider à concevoir l'algorithme de contrôle de robot aérien en essaim et à sa mise en œuvre robotique en arène de vol. Du point de vue technique : - Informatique temps réel - vision par ordinateur temps réel - mécatronique pour la robotique - utilisation de l'outils capture du mouvement - connaissance en PX4, python, ROS2 et gazebo Compétences Requises : Informatique temps réel, automatique, électronique, mécatronique Appréciées : autonomie dans le travail Présentation de la structure : L'Institut des Sciences du Mouvement (ISM CNRS - AMU) comprend le groupe de recherche SBI-Biorobotique. Le laboratoire a une longue tradition de construction de prototypes volants, dont des robots terrestres, des robots aériens et des drones à ailes battantes. Les partenaires du projet : Vous travaillerez en lien avec d'autres laboratoires en France tel que le Gipsa-lab à Grenoble et l'iCube à Strasbourg. Poste à pourvoir : 01 octobre 2025