PB Solutions recherche pour son client spécialisé dans la fabrication de machines spéciales destinées aux semi-conducteurs, Un Ingénieur/Docteur Automaticien - Spécialiste Lévitation Magnétique H/F dans le cadre d'une mission de 24 mois renouvelable. Dans le cadre de ses activités de R&D, notre client développe actuellement une solution innovante basée sur la lévitation magnétique à 6 degrés de liberté. Ce projet requiert la mise en oeuvre de compétences pointues en automatique pour modéliser, simuler, contrôler et valider un système complexe en environnement réel. Ainsi, vos missions seront : - Concevoir et modéliser un système de lévitation magnétique 6 DOF ; - Développer les lois de commande multivariables (boucles de régulation) ; - Effectuer la modélisation dynamique en représentation d'état (state-space), linéarisations, analyse de stabilité ; - Utiliser Matlab/Simulink pour simuler et valider les performances des algorithmes ; - Participer activement aux essais sur maquette physique : tuning des contrôleurs, validation expérimentale ; - Collaborer avec les équipes en mécanique, électronique et instrumentation pour intégrer la solution. Description du profil : Formation supérieure en automatique, mécatronique ou systèmes dynamiques ; Expérience avérée ou thèse portant sur la lévitation magnétique ou un système comparable à forte dynamique multivariable ; Solide maîtrise de Matlab/Simulink ; Bonne connaissance de la modélisation matricielle (state-space) et des outils de contrôle ; Esprit d'analyse, rigueur scientifique et capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire ; Bonne capacité de communication technique, curiosité et autonomie. Expérience pratique en tuning sur maquette physique ; Connaissance en capteurs, actionneurs magnétiques, ou électronique de puissance ; Notions de filtrage/estimation (Kalman, observateurs) appréciées. NB : En l'absence de retour de la part de l'équipe recrutement sous 1 semaine, veuillez considérer que votre candidature n'a pas été retenue. Merci de votre compréhension.