Description de l'Entreprise : FreeMoov Robotics conçoit, produit et commercialise des robots modulaires capables de travailler en réseau pour déplacer n'importe quelle charge de n'importe quelle forme en milieux industriels aussi bien en extérieur qu'en intérieur. Description du Poste : Nous recherchons un Ingénieur en Contrôle Commande et Automatique spécialisé dans ROS 2 et l'intégration de capteurs LiDAR et RADAR pour rejoindre notre équipe dynamique. Vous serez responsable de la conception, du développement et de l'optimisation des systèmes de contrôle pour nos robots mobiles autonomes. Votre expertise contribuera à améliorer la précision, la fiabilité et l'efficacité de nos solutions robotiques. Responsabilités : - Concevoir et développer des algorithmes de contrôle commande pour des robots mobiles autonomes. - Intégrer et configurer des capteurs LiDAR et RADAR pour une perception environnementale optimale. - Développer et maintenir des applications utilisant ROS 2 (Robot Operating System). - Collaborer avec une équipe pluridisciplinaire pour l'intégration et les tests des systèmes robotiques. - Analyser les données des capteurs et optimiser les performances des robots. - Participer à la rédaction de la documentation technique et des rapports de projet. - Assurer une veille technologique sur les avancées en robotique et en automatisation. Qualifications Requises : - Expérience avérée avec ROS 2 et le développement de systèmes robotiques. - Connaissance approfondie des capteurs LiDAR et RADAR et de leur intégration. - Maîtrise des langages de programmation tels que C++, Python. - Maitrise de Matlab/ Simulink et du Model Based Design - Expérience avec les outils de simulation robotique (Gazebo, RViz, etc.). - Capacité à travailler en équipe et à gérer plusieurs projets simultanément. - Excellentes compétences en communication et en résolution de problèmes. Atouts : - Expérience dans le domaine des véhicules autonomes. - Connaissance des normes et standards de sécurité en robotique. - Expérience avec des outils de développement collaboratif (Git, Docker, etc.). Nous Offrons : - Un environnement de travail innovant et stimulant. - Des opportunités de développement professionnel et de formation continue. - La possibilité de travailler sur des projets de pointe en robotique et automatisation.