Descriptif du poste: Vous rejoignez une équipe d'une dizaine de personnes couvrant toute la chaîne : FPGA, électronique, firmware et software, pour prendre en main l'équipe actuelle de 5 développeurs C/C++. Côté logiciel, le système repose sur un datacenter embarqué sous Linux, chargé de traiter, reconstruire et exploiter les données issues de l'acquisition ultrason. Vous intervenez sur un ensemble cohérent de briques logicielles allant du bas niveau jusqu'à la visualisation. Vos activités : 1 - Pilotage d'équipe et suivi des développements Vous prenez en main une équipe de 5 développeurs. Vous suivez individuellement les membres de l'équipe, les accompagnez dans leurs sujets et veillez à leur montée en compétence. Vous coordonnez les développements, priorisez les sujets et assurez le suivi des projets. Vous jouez un rôle central dans la dynamique de l'équipe, en apportant du cadre tout en gardant une approche pragmatique. 2 - Architecture logicielle et structuration du système Vous intervenez sur un système composé de plusieurs couches critiques : drivers bas niveau, middleware de calcul, interface utilisateur et pipeline de sortie. Vous participez à la structuration globale de cette architecture, avec un enjeu fort de cohérence entre les briques et de tenue dans le temps. L'objectif est de construire un système robuste, maintenable et capable de supporter les évolutions du produit. 3 - Calcul et reconstruction 3D Vous travaillez sur le middleware en charge de la reconstruction des données issues des capteurs, permettant de générer une représentation 3D exploitable. Les enjeux sont à la fois algorithmiques et systèmes : performance, parallélisation, gestion mémoire et passage à l'échelle. Vous évoluez dans un contexte où le volume de données est important et où le temps de traitement a un impact direct sur l'usage du produit. 4 - Interface, visualisation et sortie Le système intègre une IHM en C++/Qt permettant d'exploiter les données reconstruites, ainsi qu'un pipeline de sortie dédié à la sauvegarde et à la restitution des séquences 3D. Vous garantissez la qualité globale de ces briques, leur bonne intégration et leur capacité à fonctionner de manière fluide dans un environnement contraint. Profil recherché: Vous avez une expérience confirmée en pilotage d'équipe et de projets dans un environnement technique exigeant. Vous savez structurer le travail, prioriser les sujets, suivre plusieurs projets en parallèle et accompagner des développeurs au quotidien. Vous êtes capable de faire monter une équipe en compétence, d'apporter du cadre et de maintenir une dynamique efficace, tout en gardant une approche pragmatique. En parallèle, vous disposez d'une solide expertise en développement C/C++ sous Linux, avec une bonne maîtrise des architectures logicielles complexes. Vous êtes capable d'intervenir sur l'ensemble de la stack : bas niveau (drivers, interactions système), middleware de calcul et couches plus hautes (IHM Qt, pipeline de traitement). Vous avez déjà travaillé sur des problématiques de performance, de volumétrie et de passage à l'échelle. Vous restez impliqué techniquement, avec une capacité à rentrer dans les sujets lorsque nécessaire. Vous avez déjà manipulé des environnements tels que : C++, Qt, Linux, Git, éventuellement CUDA ou des problématiques de calcul parallèle. Vous êtes attiré par des sujets techniques exigeants, où il faut comprendre, structurer et faire évoluer un système dans sa globalité. Vous appréciez les environnements à taille humaine, avec des échanges directs et peu de sur-process. Ce poste s'adresse à un ingénieur capable de combiner pilotage d'équipe et leadership technique, avec un rôle central dans la structuration du produit et de l'organisation. Un poste en CDI direct, avec toute l'équipe en-core qui vous accompagera durant le process. À bientôt, L'équipe en-core