Descriptif du poste: Dans le cadre de la réalisation d'un projet en assistance technique, nous recherchons un(e) Ingénieur Logiciel de Simulation Robotique pour l'un de nos clients du secteur Naval. Vous interviendrez sur le site client situé dans la région de Toulon. À ce titre, vos missions quotidiennes seront les suivantes : - Développer des environnements de simulation sous GazeboSim / ROS 2 pour des AUV évoluant seuls ou en coopération; - Modéliser les véhicules, leurs actionneurs et leurs capteurs, notamment des sonars; - Modéliser les environnements sous-marins : bathymétrie, fonds marins, obstacles, objets d'intérêt, conditions environnementales; - Interfacer le simulateur avec les briques logicielles de différents AUV ; - Concevoir des scénarios de simulation et de validation : suivi de fond, évitement d'obstacles, recherche d'objets, coopération multi-AUV; - Améliorer le réalisme physique des simulations et celui des capteurs; Participer à l'industrialisation des moyens de simulation : qualité logicielle, CI/CD, reproductibilité des environnements. Profil recherché: - Ingénieur(e) de formation, vous justifiez d'une première expérience en robotique logicielle; - Vous avez également une expérience significative en systèmes autonomes ou informatique; - Vous avez des compétences en conception logicielle et programmation orientée objet; - Vous avez de bonne connaissance des problématiques de robotique mobile; - Vous maitrisez C++, Python, ROS 2 et GazeboSim. Ce que nous cherchons avant tout, ce sont des personnalités qui participent au développement de DAVRICOURT et forment un réseau de talents interconnectés qui ne craint pas d'affirmer sa différence. Vous êtes unique, nous sommes différents, rencontrons-nous! LE DAVRIPACKAGE- Salaire compétitif - Primes de participation et d'intéressement - Épargne salariale - Mutuelle et prévoyance - Forfait Mobilité Durable - Plateforme CE - Actions de formation - 1 jour par an offert pour une mission solidaire avec VENDREDI INTÉRESSÉ(E) ?Si vous êtes arrivé(e) à la fin de cette offre, c'est qu'elle vous a forcément attirée, alors surtout n'hésitez pas à postuler ! En cas de doute, notre équipe recrutement saura répondre à vos questions. L'offre d'emploi ne correspond pas tout à fait à vos compétences mais nos valeurs vous ressemblent et notre ambition vous motive ? Alors vous pouvez consulter l'ensemble de nos offres sur davricourt.com ET APRÈS ? Notre processus de recrutement est simplifié : un seul entretien est prévu par nos équipes recrutement et commerciale à la suite duquel nous présentons votre profil au client. NB : En l'absence de retour de la part de l'équipe recrutement sous 1 semaine, veuillez considérer que votre candidature n'a pas été retenue. Merci de votre compréhension.