Présentation du Laboratoire LINEACT du groupe CESI : CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l'entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l'humain et couplée à l'utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale; elle met l'humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l'angle technologique au travers de ces apports. Descriptif des missions : L'objectif de ce poste est de dimensionner, concevoir, mettre en place et définir les stratégies de contrôle/commande d'un robot à câbles au sein de la plateforme industrie du Futur du campus CESI Rouen (https://lineact.cesi.fr/unite-de-recherche/plateformes-technologiques/). Ce dispositif doit s'intégrer dans l'Atelier Flexible de Production (AFP) d'ores et déjà équipé d'une chaine de production FESTO, de postes manuels, d'une micro Learning Factory et de différents dispositifs robotiques (https://rouen.cesi.fr/campus/visite-3d/) . L'AFP est un espace de recherche partagé. Par conséquent, l'implantation du robot à câbles doit être la moins invasive possible : minimiser l'emprise au sol ; ne pas obstruer le champ de vue des caméras du système de capture du mouvement déployé en périphérie de l'AFP ; etc. Une première simulation d'implantation a été réalisée grâce au jumeau numérique de l'AFP, comme illustré sur la XXXX. Notre réflexion s'est tournée vers un système « sans structure auto portée » avec un dispositif « motorisation + enrouleur » fixé sur une platine en hauteur avec un système de soutien par des jambes de force. Les missions confiées à l'ingénieur de recherche seront de faire évoluer cette proposition, de l'affiner, de dimensionner l'ensemble du système : moteurs, enrouleurs, poulies, câbles (longueur, et section), dispositif de fixation au mur (platines, jambes de reprise de force), etc. L'ingénieur sera également responsable de la mise en place de ce système au sein de l'AFP et notamment de définir et rédiger les spécifications techniques qui seront transmises à une entreprise de sous-traitance qui s'occupera de l'intégration du robot à câbles dans l'AFP. Une tâche portera aussi sur la formalisation d'un cas d'usage faisant intervenir les plateformes existantes du laboratoire. Finalement, l'ingénieur de recherche aura pour mission de définir les stratégies de contrôle/commande de ce robot à câbles, en prenant en compte les exigences sécuritaires liées à l'arrêt total de la machine. Pourquoi CESI est fait pour vous Titulaire d'un diplôme de Master ou d'un Doctorat avec une coloration en mécanique, mécatronique, contrôle / commande Pour vous convaincre un peu plus : CDD cadre Rémunération sur 13 mois 6 semaines de congés payés 14 jours de RTT Mutuelle entreprise Tickets restaurant Participation intéressement Charte du télétravail Ordinateur Portable Et surtout une bonne ambiance assurée ! Si ce profil vous correspond et que vous partagez les valeurs de CESI. N'hésitez plus et postulez parmi nous !