Les plateformes d'essais du laboratoire IRIMAS sont et seront utilisées par les étudiants mais aussi par les chercheurs des laboratoires sur des thématiques scientifiques portant sur la navigation, localisation, contrôle et perception. Ces plateformes sont équipées d'un certain nombre d'actionneurs et capteurs et d'éléments de sécurité répondant aux normes de la robotique mobile en vigueur afin de répondre aux enjeux de cybersécurité et de gestion de flotte de robots électriques. Les robots présenteront une conception compacte avec une grande manœuvrabilité, leur permettant de naviguer dans des espaces contraints (centre-ville, parking, etc.), restreints (accès difficiles). Leur utilisation est prévue pour la recherche et le développement en matière de perception collaborative et de systèmes de commande distribués, de conduite autonome, ainsi que pour la collecte de données environnementales. La flotte de robots pourra être facilement extensible et l'architecture logicielle des plateformes reposera sur l'environnement ouvert Robot Operating System (ROS), un cadre de développement largement utilisé dans le domaine de la robotique. Activités principales Les missions pour le poste sont les suivantes : - préparation et participation aux expérimentations, maintenance opérationnelle des plateformes ; - maintenance de l'architecture logicielle open source des robots (Robot Operating System) ; - support et assistance pour l'implémentation des travaux dans le cadre du projet ; - participation à la diffusion des résultats. Activités associées De plus, le candidat participera aux tests et au déploiement des développements provenant des autres travaux de recherches qui seront réalisés dans le projet CYMOVE. Les travaux OpenSource seront partagés au sein des réseaux des enseignants-chercheurs, permettant l'émergence d'idées nouvelles et de projets collaboratifs sur le volet de la recherche et de l'enseignement. Profil recherché Formation BAC+5 dans le domaine des systèmes embarqués, de la robotique et de l'automatique. Master 2 ou diplôme d'ingénieur dans le domaine des systèmes embarqués, de la robotique et de l'automatique. Une sensibilité pour le domaine expérimental est souhaitée. Du fait du contexte très collaboratif du projet, un bon niveau d'anglais (lu, écrit, parlé) est nécessaire. - Télétravail possible - Congés : 50 jours /an - Accès à la formation - Activités sportives et culturelles Contact : Fiche de poste disponible sur le site www.uha.fr - rubrique « recrutements/personnels administratifs et techniques/offres d'emploi » Les candidatures (lettre de motivation et CV) sont à adresser par courriel uniquement à (michel.basset@uha.fr) au plus tard pour le 19/11/2025. Prise de poste 01/2026 L'Université de Haute-Alsace laisse toute latitude au candidat de joindre tous les documents jugés pertinents à son CV et valorisant sa carrière. Lors des auditions, possibilité d'une mise en situation professionnelle.