Descriptif du poste: Ingénieur Logiciel Avancé - Perception 3D & Accélération GPU Localisation : Saclay & Massy Démarrage : 03/03/2025 Expérience requise : Expertise en calcul parallèle, perception 3D et optimisation GPU Secteur : Robotique avancée - Environnement technologique de pointe Vous êtes un(e) expert(e) en développement logiciel, traitement 3D et calcul parallèle sur GPU ? Vous souhaitez travailler sur des projets à la pointe de l'innovation en perception 3D et développer des solutions intelligentes pour systèmes autonomes ? Cette mission unique vous permettra d'évoluer sur des technologies avancées et de travailler sur des enjeux stratégiques en robotique et intelligence embarquée. Votre Mission : Perception 3D & Optimisation GPU Vous intégrerez une équipe spécialisée en perception et calcul parallèle, avec pour objectif de développer des algorithmes avancés de vision robotique, en exploitant la puissance des GPU et architectures haute performance. Vos Missions en Détail : 1. Développement & Optimisation des Algorithmes 3D Développement en C++ moderne avec CMake pour la gestion et l'optimisation des pipelines 3D. Intégration et développement d'algorithmes sous ROS & ROS2. Optimisation du calcul parallèle sur GPU avec CUDA. Implémentation et amélioration des algorithmes de fusion et filtrage de données capteurs 2. Gestion & Analyse des Données 3D Gestion de représentations 3D complexes (ex. Voxel, gestion des maillages, cartographie en temps réel). Développement et intégration de modèles mathématiques pour le traitement de l'information 3D. Conception de solutions pour le suivi et l'analyse de l'environnement robotique 3. Déploiement & Expérimentation Conduite de tests en conditions réelles sur plateformes robotiques. Validation des performances et ajustement des paramètres pour optimisation en temps réel. Analyse des performances et déploiement sur architectures embarquées. Profil recherché: ️ Profil Recherché : ✅ Expérience : Minimum 3 ans en développement logiciel avancé et calcul parallèle. ✅ Maîtrise des environnements Linux et versioning GIT. ✅ Compétences avancées en mathématiques appliquées pour la gestion de données 3D et vision artificielle. ✅ Expérience en développement et intégration sur ROS & ROS2. ✅ Expertise en calcul haute performance sur GPU (CUDA, OpenCL, Vulkan, etc.). ✅ Capacité à expérimenter, ajuster et optimiser des algorithmes complexes en environnement réel. Pourquoi Rejoindre cette Mission ? Un projet à la pointe de la robotique et du calcul parallèle : Développez des solutions de vision et d'analyse temps réel. Un environnement technologique stimulant : Travailler avec ROS, perception 3D et calcul GPU. Un challenge unique sur des technologies d'avenir : Fusion de données, intelligence embarquée et optimisation de performance. Vous êtes passionné(e) par la vision 3D et l'optimisation GPU ? Rejoignez cette mission et façonnez l'avenir de la robotique ! #Perception3D #GPU #CUDA #ROS #ROS2 #C++ #Optimisation #VisionArtificielle #Linux #Saclay #Massy #STEPUPPAris #WeAreStepUp