À LA RECHERCHE DE NOUVEAUX TALENTS Entreprise à taille humaine, PREYSTA NORD recherche régulièrement des compétences diversifiées et complémentaires en ingénierie et prestations industrielles. PREYSTA NORD Ingénierie vous offre: -> Rejoindre une société forte et saine, -> Intégrer une équipe riche en technicité et savoir-faire, -> Bénéficier d'un accompagnement, -> Recevoir un salaire compétitif conforme à votre formation et expérience. Dans le cadre d'une mission pour notre client, acteur majeur du domaine automobile, nous recherchons un ingénieur logiciel expérimenté pour intervenir sur l'analyse , le debug et l'intégration de fonctions de conduite automatisée embarquées. Vous évoluerez au sein d'une architecture basée sur ROS2, idéalement avec une stack type Autoware ou équivalente. Vos missions : - Debug avancé de fonctions de conduite autonome en conditions réelles (véhicule) et sur banc de test - Analyse d'anomalies système complexes et de comportements non nominaux - Exploitation et analyse de logs volumineux et traces distribuées - Identification des causes racines et proposition de correctifs - Intégration de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante (type Autoware) - Validation fonctionnelle et technique des modules intégrés - Support aux phases de test, de mise au point et de qualification - Analyse de données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars) - Diagnostic de problèmes de synchronisation et de calibration capteurs - Investigation de régressions liées aux entrées perception - Compréhension et analyse des mécanismes de fusion multi-capteurs et tracking d'objets - Debug de fonctions de planification comportementale et génération de trajectoire - Analyse des contraintes cinématiques et du suivi de trajectoire (contrôle latéral & longitudinal) - Diagnostic des interactions entre perception, localisation, planification et contrôle - Prise en compte des problématiques de sécurité, fallback et gestion des cas limites - Collaboration transverse avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle Stack technique - Vous maîtrisez le C++ moderne (C++17 ou plus) avec 5+ ans d'expérience, et Python pour l'analyse et le scripting. Vous avez une expérience significative avec ROS2 (nodes, topics, services, launch, debugging), les systèmes distribués temps réel sous Linux, et l'intégration logicielle pour robotique, conduite autonome ou ADAS. Connaissance des architectures middleware pub/sub, - Télétravail Possible. Vous êtes passionné(e) par la conduite autonome et les systèmes complexes, et aimez traquer les bugs pour faire avancer la technologie. Curieux(se), rigoureux(se) et collaboratif(ve), vous parlez anglais - enough to survive a meeting without frantically Googling every word. Rejoignez nous et postulez dès maintenant !