Objectif du Poste : Conception des robots et de leurs accessoires : - Châssis, multi roues, chenilles, jambes, . - Caisses portées, convoyeur, étagères, . - Systèmes de chargement / déchargement, systèmes annexes, . - Bras robotiques, moyens de préhension ou de manipulation d'objets, . Descriptif du poste : Nous sommes à la recherche d'une personne passionnée, travailleuse et hautement qualifiée pour rejoindre notre équipe en tant qu'ingénieur mécanicien. Ce rôle implique les missions suivantes : Concevoir des pièces, sous-ensembles et ensembles complets o Design de systèmes mécaniques o Intégration mécatronique (moteurs, capteurs, actionneurs, cartes électroniques, composants électriques, faisceau électrique, circuit hydraulique, .) o Pré conception, relation fournisseurs et intégration des systèmes hydrauliques ou pneumatiques de type centrale hydraulique et organes de pilotages. o Conception 3D (SolidWorks) o Choix des matériaux, traitements o Réalisation des liasses de plans avec tolérances o Consultation des fournisseurs et gestion des approvisionnements o Participation au développement des lois de commande Simuler les systèmes (Matlab et Excel) o Modélisation cinématique o Modélisation système Pré dimensionner la mécanique o En statique les composants (manuellement et en éléments finis : SolidWorks) Mettre au point les prototypes des robots o Assemblage des prototypes o Mise au point des robots : mécanique, intégration mécatronique, assistance des ingénieurs informaticiens et électroniciens pour la mise au point o Réglage et adaptation des lois de contrôle / commande o Optimisation du système o Définir et réaliser un plan de validations Industrialiser les produits o Réaliser les plans de montage (soudage, traitement, assemblage, contrôle) o Créer, modifier, valider les gammes de fabrication et les fiches d'instructions o Optimiser le design pour la fabrication en série, recherche de fournisseurs, intégration sur les lignes de montage o Définir et dessiner les outillages pour la fabrication des produits Réaliser les analyses o De risques/opportunités et les AMDEC produits/processus o Les dossiers de Safety o Participer au marquage CE des produits Rédiger les dossiers de conception o Les rapports de présentation des choix technologiques et de description de fonctionnement. o Les dossiers de présentation en vue d'établir le manuel de maintenance o Participer à la rédaction des documents en vue du marquage CE Piloter des projets o Participer au pilotage des projets : planning, budget, relation client o Participer au pilotage de l'ingénierie système : cycle en V Amortisseurs et trains d'atterrissage o Suivant le volume d'activité, il pourra être demandé de travailler aussi sur les sujets liés à l'activité des amortisseurs et trains d'atterrissage o Les missions sont très proches avec en plus Pré dimensionnement et dimensionnement hydraulique et pneumatique Mise au point sur bancs de tests