Description du poste : Dans le cadre de son développement en innovation, le Bureau d'études Bailly Levert recherche un(e) doctorant(e) CIFRE afin de conduire un projet de recherche en partenariat avec le laboratoire LISPEN (Arts et Métiers). Le projet de thèse porte sur le développement d'un jumeau numérique bio-inspiré pour l'automatisation intelligente de la greffe de vigne, en intégrant des approches de mécatronique, robotique, intelligence artificielle, vision par ordinateur et automatisation. Le ou la doctorant(e) participera à la conception, au développement et à la validation d'un système robotisé innovant destiné à améliorer les performances, la précision et la qualité des opérations de greffage. Missions principales - Concevoir et développer un jumeau numérique de la machine de greffage. - Développer des modèles de simulation et de contrôle en temps réel. - Concevoir des systèmes mécatroniques intégrant mécanique, électronique, pneumatique et automatisme. - Développer des algorithmes d'intelligence artificielle pour l'optimisation du procédé et le contrôle qualité. - Intégrer des systèmes de vision et des capteurs industriels. - Réaliser des essais expérimentaux, analyser les résultats et proposer des améliorations. - Collaborer avec les équipes R&D du Bureau d'études Bailly Levert ainsi qu'avec les chercheurs du laboratoire LISPEN. - Valoriser les travaux par des publications scientifiques et des présentations lors de conférences internationales. Profil recherché - Diplôme de Master 2 ou diplôme d'Ingénieur en mécatronique, robotique, automatique, informatique industrielle ou domaine équivalent. - Solides compétences en robotique, automatisation et conception mécanique. - Connaissances en programmation (Python, C/C++). - Connaissances en modélisation, simulation et systèmes embarqués. - Une expérience en vision par ordinateur, intelligence artificielle ou ROS est un atout. - Esprit d'analyse, autonomie, rigueur et goût pour la recherche et l'innovation. Compétences appréciées - Robotique industrielle - Mécatronique - Intelligence artificielle - Vision par ordinateur - ROS / ROS2 - CAO (SolidWorks) - Automatisme industriel - Traitement de données - Gestion de projets de R&D Pourquoi rejoindre le bureau d'études Bailly Levert ? Intégrer Bailly Levert dans le cadre d'une convention CIFRE, c'est contribuer à un projet de recherche à fort impact industriel, au cœur des innovations en robotique agricole et en automatisation intelligente, tout en préparant un doctorat reconnu au sein d'un laboratoire d'excellence. Type de contrat : CDI dans le cadre d'une Convention CIFRE (Doctorat - 3 ans)