Missions : Tu définis et développes l'architecture logicielle embarquée distribuée du drone : - services temps réel, - coordination multi-calculateurs, - sûreté de fonctionnement, - interfaces système, - Digital Twin. Ton travail garantit la fiabilité, la robustesse et l'évolutivité du système avionique Heliblade. Réalisation : Concevoir l'architecture logicielle distribuée (multi-Flight Controllers, services, API, machines d'état) - Développer en C/C++ moderne sur RTOS (HAL, drivers, ordonnancement temps réel) - Assurer la sécurité logicielle : Health Monitoring, watchdog, safe mode, recovery, dégradation progressive - Gérer les communications embarquées (CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet, fibre optique) - Développer et exploiter le Digital Twin, SIL/HIL, Monte-Carlo - Préparer et analyser les essais au sol et en vol - Documenter architecture, choix techniques, plans de validation et gestion de configuration R et D - nouvelles architectures logicielles distribuées, - nouveaux frameworks embarqués, - futures générations Heliblade, - développement du Digital Twin, - analyses FMECA, - livrables techniques et CIR. Tu contribues à inventer la prochaine génération de logiciel embarqué. Profil recherché - Débutant à 5 ans d'expérience - Forte motivation pour les systèmes embarqués critiques et la R&D - Maîtrise C/C++, RTOS, communications embarquées - Vision système, rigueur, capacité d'abstraction - Travail en équipe multidisciplinaire - Anglais technique indispensable Rémunération & Avantages - Salaire : 33 à 36 k€ annuel brut - Tickets restaurant - Participation aux essais / vols - Environnement technique exigeant et stimulant