Contexte du poste Le Flight Controller constitue le cœur du système avionique Heliblade. Il repose sur une architecture logicielle distribuée composée de quatre calculateurs de vol, coopérant via des communications optiques tout en conservant une autonomie locale. Le poste couvre le développement des lois de commande, de l'architecture logicielle temps réel, de l'estimation d'état, de la coordination distribuée, de la gestion des missions, du Health Monitoring et du FDIR. Mission principale Développer, intégrer, tester et faire évoluer l'architecture logicielle distribuée du Flight Controller Heliblade, incluant les fonctions de contrôle de vol, navigation, estimation d'état, coordination distribuée, gestion de mission, surveillance de santé et FDIR conformément aux spécifications système. Responsabilités détaillées Contrôle de vol PID avancés, LQR, MPC et contrôles robustes Contrôle adaptatif Compensation des structures flexibles Protection d'enveloppe de vol Gestion des modes nominal, dégradé et d'urgence Contrôle distribué multi-calculateurs Logiciel embarqué temps réel Développement C/C++ embarqué Architecture logicielle modulaire Hardware Abstraction Layer (HAL) RTOS et ordonnancement déterministe Drivers capteurs et actionneurs Gestion mémoire, watchdog, safe mode Configuration et mise à jour logicielle Architecture distribuée Coordination entre Flight Controllers Communications optiques intra/inter-voilure Synchronisation distribuée Partage d'état Consensus distribué Health Monitoring et FDIR distribués Dégradation progressive Estimation d'état Fusion multi-capteurs EKF/UKF Validation capteurs Détection de défaillances Estimation attitude, position, vitesse et états aérodynamiques Modélisation & Simulation Modèles 6 DOF MATLAB / Simulink ou équivalent Digital Twin SIL, HIL Monte-Carlo Validation et analyse de performances Intégration électronique CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet Interfaces EPSS et Payload ICD Travail avec les équipes électronique Vérification & validation Tests unitaires Tests d'intégration SIL / HIL Essais au sol Essais en vol Analyse de logs Régression logicielle Traçabilité des exigences Documentation Spécifications logicielles Architecture ICD Plans de validation Rapports d'essais Gestion de configuration Contribution aux activités R&D / Innovation Développement de nouvelles architectures logicielles Nouveaux algorithmes de contrôle et de coordination distribuée Développement du Digital Twin Participation aux analyses FMECA Production des livrables techniques et CIR Compétences techniques Contrôle de vol et dynamique du vol. Architecture logicielle temps réel C/C++, Python, MATLAB, Simulink RTOS, HAL Fusion de données (EKF/UKF) Digital Twin, SIL, HIL Communications embarquées (CAN, SPI, UART, Ethernet, fibre optique) Mission Management, Health Monitoring, FDIR Gestion de configuration IA appliquée à l'analyse de données et à l'optimisation Soft skills Rigueur Esprit système Autonomie Travail multidisciplinaire Communication Capacité de documentation Goût pour les essais terrain