Descriptif du poste: L'objectif de la thèse est de proposer des modes d'interaction multimodaux les plus pertinents et fluides possibles entre les humains et les robots de compagnie en prenant en compte la capture permanente du contexte utilisateur et une part d'implicite dans les échanges, et ceci en privilégiant des besoins en lien avec la problématique du maintien à domicile. Par rapport au contexte des services domestiques d'Orange, cette thèse doit permettre d'élucider l'impact que les robots de compagnie auront dans la façon de mettre à disposition des services numériques domestiques (gestion de la connectivité, loisirs multimédias, etc). Votre rôle est d'effectuer un travail de thèse sur : " Interactions avancées entre humains et robots de compagnie et impact sur les services domestiques de demain "   Contexte global et problématique du sujet L'arrivée progressive mais inéluctable de robots autonomes et communicants, dotés d'IA pour accompagner les habitants dans leurs tâches courantes (des humanoïdes mais pas uniquement) aura un impact fort sur la nature et le mode de mise en oeuvre des services numériques dans les habitations. Nous savons par ailleurs que, du point de vue sociétal, les robots auront un rôle important à jouer du fait des problématiques du maintien à domicile des personnes âgées. L'objectif de la thèse est de proposer des modes d'interaction multimodaux les plus pertinents et fluides possibles entre les humains et les robots de compagnie en prenant en compte la capture permanente du contexte utilisateur et une part d'implicite dans les échanges, et ceci en privilégiant des besoins en lien avec la problématique du maintien à domicile. Par rapport au contexte des services domestiques d'Orange, cette thèse doit permettre d'élucider l'impact que les robots de compagnie auront dans la façon de mettre à disposition des services numériques domestiques (gestion de la connectivité, loisirs multimédias, etc). Parmi les verrous scientifiques de cette thèse nous mentionnerons : -        Comment communiquer des intentions à un robot en évitant, grâce au contexte, de tout devoir expliciter. -        Comment obtenir confirmation pour une action " devinée " par un robot sans saturer l'attention de l'utilisateur humain -        Quels services numériques inédits les futurs robots de compagnie vont faire apparaître dans une maison ? Les résultats attendus de la thèse seront une prospective sur l'évolution des services numériques. Profil recherché: L'interaction homme-machine est un domaine dans lequel différentes disciplines scientifiques peuvent se croiser. Par ordre de priorité, nous mentionnerons : -       Les Interfaces Homme-Machines +++ (expertise principale) -       La Robotique ++ (bonnes connaissances, maniement d'outils de simulation 3D tels que WeBots) -       L'IA générative et agentique + (en tant qu'intégrateur et utilisateur) Formation demandée : master ou diplôme d'ingénieur Expériences souhaitées : stages en entreprise