Missions Rattaché(e) au Responsable des Algorithmes de Navigation Inertielle, vous intégrerez une équipe R&D à taille humaine et participerez à la conception et à l'amélioration d'algorithmes de traitement du signal GNSS. Vous travaillerez en collaboration étroite avec des ingénieurs spécialisés en mathématiques appliquées et en développement logiciel, ainsi qu'avec un chef de projet. Vous rejoindrez une équipe dédiée à la recherche en navigation inertielle. Les travaux porteront notamment sur : * La navigation inertielle et le traitement GNSS * L'analyse des signaux en environnements contraints (jamming, spoofing, multi-trajets) * L'optimisation des performances système * Les algorithmes de type RAIM * L'étude et la modélisation des bruits de mesure Vos principales responsabilités : * Compréhension et maîtrise d'algorithmes complexes (GNSS RTK, PPP, INS) * Participation à la définition de l'architecture logicielle * Développement en C++ dans un contexte temps réel * Optimisation des algorithmes (filtrage de Kalman, RAIM) * Contribution à la planification projet (estimations délais et charges) * Validation et analyse des performances sous Matlab ou Python * Rédaction de documentation technique Cette liste n'est pas limitative. Processus de recrutement * Entretien visio avec un référent RH * Test technique * Entretien sur site avec le Manager et la Direction (rencontre de l'équipe et visite des locaux) Conditions * CDI - Forfait 218 jours * Localisation : Île-de-France (78) * Poste à pourvoir dès que possible * Rémunération selon profil : 50K€ - 65K€ brut annuel * Télétravail : 2 jours par semaine * Dispositifs d'épargne salariale (PEE / PERECO) * Tickets restaurant * Campagne annuelle de revalorisation * Formations * CSE * Salle de sport * Événements internes réguliers (team buildings, afterworks) Profil recherché * Formation Bac+5 minimum (école d'ingénieur ou équivalent universitaire) avec spécialisation en : * Navigation * Mathématiques appliquées * Traitement du signal * Systèmes embarqués * Robotique / Estimation * Minimum 3 ans d'expérience (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée * Profil idéal : 5 à 6 ans d'expérience * Expérience en développement d'algorithmes pour systèmes temps réel Compétences indispensables * Très bonne maîtrise du C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé) * Expérience en GNSS / INS et/ou fusion de capteurs * Expertise en estimation d'état et filtrage de Kalman (EKF / UKF) * Expérience sur données réelles ou signaux capteurs * Solides bases en mathématiques appliquées et traitement du signal GNSS Compétences appréciées * RTK / PPP / RAIM / multi-constellation * Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming) * Optimisation algorithmique * Connaissance des capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG)