Dans le cadre d'un programme industriel majeur à dimension internationale dans le domaine du nucléaire, vous intervenez sur le développement d'un système robotique complexe dédié à l'assemblage de composants critiques au sein d'un environnement contraint. Le projet porte sur un équipement robotisé de grande envergure (bras robotique multi-degrés de liberté), destiné à manipuler des structures lourdes dans une enceinte spécifique. Vos missions principales Simulation & Modélisation - Développer un simulateur cinématique avancé pour valider les séquences d'assemblage - Générer des trajectoires optimisées avec évitement de collision - Vérifier les interfaces avec les autres systèmes robotisés Calcul & Modélisation structurelle - Concevoir un modèle flexible intégrant rigidité des liaisons et déformations - Réaliser des modèles multiphysiques intégrés au simulateur Contrôle & Robotique - Développer des algorithmes de contrôle prenant en compte la flexibilité du système - Implémenter des solutions de contrôle avancé (visual servoing, contrôle d'effort) Développement logiciel - Développer des interfaces utilisateur (GUI) pour le simulateur - Optimiser les performances via calcul parallèle (GPU) - Implémenter des algorithmes de cinématique inverse (RRT, optimisation globale, IA) Suivi de projet - Participer aux revues techniques fournisseurs - Contribuer au suivi d'avancement et à la coordination technique - Réaliser des analyses de scénarios d'assemblage Formation - Bac+5 / Diplôme d'ingénieur (robotique, mécanique, automatisme, informatique industrielle) Expérience - 3 à 6 ans minimum sur des projets techniques complexes - Expérience en robotique, simulation ou systèmes mécatroniques Compétences techniques - Programmation : Python, C++, MATLAB / Simulink - Simulation robotique (Isaac Sim, Gazebo ou équivalent) - Algorithmique avancée (optimisation, IA, cinématique inverse) - Robotique avancée (commande, asservissement, vision) - Modélisation mécanique / CAO (CATIA, SolidWorks) - Notions en traitement d'image (OpenCV apprécié) Environnement technique - Linux / ROS2 - GPU computing (NVIDIA) Langues - Anglais courant indispensable (environnement international)