Descriptif du poste: Rattaché au responsable technique système autonome, au sein d'une petite équipe, vos missions principales seront :  *  Développement des algorithmes de contrôle-commande :Concevoir et développer des algorithmes pour les systèmes embarqués (par ex. : régulation moteur, systèmes de freinage, ou gestion énergétique). * Modélisation et simulation sous MATLAB/Simulink : Créer et valider des modèles fonctionnels des systèmes mécatroniques pour simuler leur comportement avant implémentation. ·        Génération de code automatique et intégration logicielle : Utiliser Simulink Coder pour générer du code optimisé (C/C++) et assurer son intégration dans l'ECU (Electronic Control Unit). * Validation fonctionnelle et vérification des modèles : Mettre en place des tests en boucle (MIL, SIL, HIL) pour valider le fonctionnement des modèles et logiciels dans différents scénarios.   * Rédaction de documentation technique et conformité  : Produire la documentation requise (spécifications, rapports de validation) et s'assurer que les solutions respectent les normes (ISO 26262, EN50128, etc.).     Profil recherché: Titulaire d'un diplôme d'ingénieur, vous justifiez a minima d'une première expérience en tant que développeur système embarqué.