? CDI / Freelance / Portage Salarial - ? Créteil - ? Expérience de 5 ans minimum   Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération.   L?objectif : proposer une localisation robuste et précise, capable d?atteindre la précision décimétrique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS).   Vos missions : - Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systèmes de conduite automatisée (L2+). - Mettre en ?uvre des techniques de fusion de données (caméra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes. - Intégrer les données issues de cartes HD collaboratives afin d?améliorer la précision de trajectoire et la prédiction de voie. - Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire?) et des méthodes de map matching. - Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes.