Descriptif du poste: CESI recrute un·e ingénieur·e de recherche pour contribuer au projet REISAR, dédié au développement d'un robot semi-autonome pour l'inspection des réseaux d'assainissement. L'objectif : remplacer l'intervention humaine dans des environnements complexes afin de détecter les anomalies et limiter les pertes d'eau et la pollution. Le poste s'inscrit dans l'appel à projets Défi Transfert Robotique opéré par l'ANR et financé par France 2030. Vos missions Au sein du Work Package 1 (navigation en environnement hétérogène terre/eau), vous serez en charge de : * Intégrer la solution robotique développée dans le projet * Assembler les briques logicielles et matérielles avec les partenaires * Réaliser les phases de test, vérification et validation en environnement représentatif * Participer à l'expérimentation terrain de la plateforme robotique * Analyser les résultats et proposer des améliorations * Contribuer à la conception et au contrôle robotique * Mettre en place les processus d'intégration continue * Rédiger la documentation technique et les livrables * Assurer une veille technologique dans votre domaine   Livrable attendu : plateforme mobile instrumentée intégrant capteurs et capacité de calcul, capable d'évoluer en environnement hétérogène. Environnement Vous rejoignez CESI LINEACT (UR 7527), laboratoire de recherche appliquée dédié aux mutations technologiques de l'industrie et du BTP. Le projet mobilise des expertises en robotique, IA, systèmes embarqués et IoT, avec une forte dimension expérimentale terrain. Profil recherché: * Bac+5 école d'ingénieurs * Expérience en intégration robotique, test/validation ou développement logiciel * Anglais technique  Compétences techniques * Développement Python et C++ * Environnement robotique ROS * Intégration continue et validation logicielle * Méthodes de test et qualification systèmes * Contrôle robotique * Expérience terrain en robotique appréciée  Qualités attendues * Travail en équipe * Rigueur et organisation * Curiosité technique * Bon relationnel * Capacité d'analyse  Conditions * CDD 12 mois * Démarrage : juin 2026 * Localisation : CESI Campus de Nantes * Rémunération : 40-45 K€ annuel brut * Transport pris en charge à 50%