Descriptif du poste: Missions principales :  Prendre en charge le périmètre logiciel embarqué sur des systèmes autonomes (surface et sous-systèmes) Assurer un ownership end-to-end : * conception * développement * intégration * déploiement * maintenance * amélioration continue * Être responsable de la qualité, robustesse et pérennité des systèmes embarqués * Concevoir des architectures logicielles embarquées robustes, performantes et maintenables Faire des choix structurants sur : * architecture Linux embarqué * répartition Linux / microcontrôleurs * gestion du temps réel * communication inter-systèmes * Anticiper les contraintes futures (performance, consommation, scalabilité système) * Concevoir, maintenir et optimiser des distributions Linux embarquées (Yocto / Bitbake) Gérer les briques bas niveau : * bootloader * device tree * noyau Linux * systèmes de fichiers * Mettre en place des mécanismes de mise à jour sécurisée (OTA) * Développer et maintenir des firmwares en C/C++ sur microcontrôleurs * Concevoir des systèmes temps réel fiables et optimisés (RTOS, gestion interruptions, mémoire) * Intégrer et développer des drivers et interfaces matérielles Gérer les communications entre sous-systèmes : * Ethernet / TCP-IP * UART / RS232 / RS485 * SPI / I2C / USB Participer à la résolution de problématiques complexes : * debug bas niveau * performance * stabilité système Contribuer à des briques logicielles plus haut niveau selon appétence : * middleware robotique * traitement de données / flux vidéo * systèmes distribués * Contribuer à l'amélioration continue des outils et processus Stack technique :  * C / C++ * Linux embarqué (Yocto / Bitbake) * Bootloader / Device Tree / Kernel Linux * Microcontrôleurs (type ARM) * RTOS * Protocoles : TCP/IP, Ethernet, UART, SPI, I2C, USB * Git / CI-CD / Docker (Environnement possible : robotique, middleware, traitement de flux) Profil recherché: Profil recherché :  * 5+ années d'expérience en logiciel embarqué (ou équivalent en impact) * Expérience significative sur des systèmes embarqués complexes en production Solide expertise en : * Linux embarqué * développement bas niveau * firmware C/C++ * architecture systèmes embarqués Capacité à travailler sur : * systèmes contraints * interactions hardware/software * problématiques temps réel Expérience en : * développement de drivers * intégration matérielle * debugging bas niveau * Bonne compréhension des protocoles de communication * Maîtrise de l'anglais professionnel * Capacité à être polyvalent techniquement (firmware ↔ Linux ↔ système) * Autonomie élevée Environnement de travail :  * Télétravail partiel (mode hybride) * Équipe R&D technique et spécialisée * Environnement systèmes complexes (robotique / embarqué) Pourquoi rejoindre cette opportunité ? * Projet technique à forte complexité (hardware + software) * Systèmes concrets avec contraintes réelles (temps réel, environnement physique) * Impact direct sur des produits technologiques avancés * Forte autonomie et responsabilités techniques * Environnement propice à l'innovation et à l'ingénierie approfondie