Descriptif du poste: Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Développement Logiciel spécialisé(e) dans les applications ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) et les plateformes SDV (Software Defined Vehicle). Vous intervenez sur le développement de composants logiciels critiques, intégrés dans des environnements embarqués modernes et sécurisés. Type d’activité : * Développement de logiciels embarqués pour systèmes ADAS et SDV * Modules logiciels : gestion HMI (interfaces homme-machine), gestion des boutons, composants transversaux (diagnostic, calibration) Missions principales : * Concevoir et développer des modèles fonctionnels et comportementaux sous Matlab/Simulink, C et/ou Rust, adaptés aux exigences du projet * Générer automatiquement du code à partir des modèles * Implémenter des composants logiciels en Rust ou C/C++ selon les contraintes de sécurité, performance et environnement * Intégrer les logiciels dans des plateformes embarquées ADAS (AUTOSAR Adaptive, ROS 2, middleware propriétaires) * Valider les composants via des tests MIL, SIL et HIL * Participer à la chaîne d’intégration continue (CI/CD) : tests unitaires, gestion des pipelines GitLab, suivi qualité logicielle * Rédiger les documents techniques associés : spécifications, conceptions, analyses d’impact, interfaces * Collaborer étroitement avec les équipes architecture, sûreté de fonctionnement, validation et prototypage Profil recherché: Compétences techniques requises : * Excellente maîtrise des outils Matlab/Simulink et Stateflow pour modélisation temps réel * Maîtrise avancée des langages Rust et C/C++ * Connaissance approfondie des contraintes temps réel embarquées (gestion mémoire, concurrence, allocation maîtrisée) * Expérience des tests unitaires automatisés (ex. cargo test, Google Test, CMock) * Connaissance des systèmes ADAS : logique de contrôle, trajectoire, perception, capteurs (caméra, radar, lidar) * Pratique des chaînes CI/CD (Git, GitLab CI, Jenkins) Atouts supplémentaires : * Expérience dans les secteurs automobile, aéronautique ou ferroviaire * Familiarité avec les outils de gestion des exigences (DOORS, Polarion, CodeBeamer) * Connaissance des méthodologies Agile ou cycle en V * Sensibilité à la cybersécurité embarquée, notamment via l’usage de Rust