Descriptif du poste: Ingénieur Logiciel Robotique - ROS2 & Environnement Linux (H/F) Saclay & Massy (91) / Secteur industriel avancé / Robotique & Systèmes embarqués #WeAreStepUp #StepUpParis Envie de coder des briques logicielles qui font bouger des robots ? Rejoignez un projet ambitieux de développement logiciel au sein d'une équipe pluridisciplinaire, autour de la robotique ROS2 et d'environnements critiques. Votre rôle : concevoir, intégrer et valider des composants logiciels complexes dans un contexte de robotique industrielle avancée. Chez STEP UP, on ne développe pas que du code - on développe aussi vos talents. Notre CEO, Stéphane CAMPO https://www.linkedin.com/in/st%C3%A9phane-campo-8969b877/ a fondé l'entreprise autour du programme MINDSTEPS https://www.stepup-conseil.com/mindsteps Vos missions principales : Développer et maintenir des briques logicielles sous ROS2 Participer à la conception de l'architecture logicielle robotique Intégrer les composants logiciels sur Linux (PC Linux fourni) Valider et tester les modules sur plateforme cible Participer à la gestion des faits techniques et au support aux équipes système Rédiger la documentation technique associée Profil recherché: ️ Compétences techniques attendues : ✔️ Expérience en développement logiciel embarqué ou temps réel ✔️ Maîtrise de ROS2 (Robot Operating System) ✔️ Maîtrise des environnements Linux (Dev sur PC Linux) ✔️ Bonnes connaissances en communication inter-processus, réseaux, threads ✔️ Maitrise des bonnes pratiques de gestion de configuration (Git, CI/CD) ✔️ Notions en système temps réel et contraintes embarquées ✔️ Habilitation électrique souhaitée : BR / BE essais ✔️ MOOC SMS à réaliser en amont ✔️ Habilitation sécurité (CPR) à confirmer selon le contexte du programme Soft Skills recherchés : ✨ Curiosité technique et autonomie ✨ Bonne capacité de communication avec les équipes transverses ✨ Esprit d'équipe et partage de connaissance ✨ Méthode, rigueur, documentation claire ✨ Capacité à remonter les points bloquants avec efficacité Localisation : Saclay (91) Environnement Linux / Projet robotique terrain Déplacements ponctuels en Île-de-France Merci d'indiquer vos prétentions salariales à la candidature