Présentation de Graphitech:GRAPHITECH est une co-entreprise d'EDF et Veolia spécialisée dans les études d'ingénierie et les développements technologiques nécessaires au démantèlement des réacteurs nucléaires graphite-gaz. Forte d'une centaine de collaborateurs, l'entreprise mène des projets en France, au Royaume-Uni et en Lituanie.Sa mission principale consiste à définir pour EDF un scénario optimisé de démantèlement du réacteur Chinon A2 et à piloter un programme d'essais technologiques. Ces essais sont réalisés au sein du Démonstrateur Industriel d'EDF à Beaumont-en-Véron, centre d'essais permettant de valider, en conditions représentatives, les solutions téléopérées et les procédés de découpe et d'extraction nécessaires aux futures opérations de démantèlement.Ce programme prépare le démantèlement du premier réacteur graphite-gaz français, Chinon A2, prévu à l'horizon . Votre futur environnement de travailLe Département des Opérations regroupe une trentaine d'ingénieurs et techniciens spécialisés en ingénierie de dérisquage (simulations et essais), conception mécatronique d'outils et de bras robotisés, ainsi qu'en mise au point et industrialisation de solutions de démantèlement.Le site dispose de moyens techniques uniques : m² de halls d'essais (manutention, découpe mécanique et laser, bancs téléopérés, ateliers)100 m² de salle immersive (VR, simulation, PowerWall)300 m² d'espaces tertiaires collaboratifs Vos missions:Assistance au développement d'un middlewareFinalisation connexion Simulateur (MatLab) / Visualisation VR (ViSu)Intégration d'un contrôleur/IHM (langage C#)Développement d'automatisation de scènes virtuellesScript d'amélioration de visite (ViSu)Participation à la mise en place des sollicitations de sessions en Réalité virtuel (Visite de site nucléaire, assistance technique etc.)Appui aux travaux de recherche sur le Jumeau Numérique et bras haptique à retour de force (Haption)