POSTE : Ingénieur Logiciel Robotique - Ros2 & Environnement Linux H/F DESCRIPTION : Ingénieur Logiciel Robotique - ROS2 & Environnement Linux (H/F) Saclay & Massy (91) Secteur industriel avancé Robotique & Systèmes embarqués #WeAreStepUp #StepUpParis Envie de coder des briques logicielles qui font bouger des robots ? Rejoignez un projet ambitieux de développement logiciel au sein d'une équipe pluridisciplinaire, autour de la robotique ROS2 et d'environnements critiques. Votre rôle : concevoir, intégrer et valider des composants logiciels complexes dans un contexte de robotique industrielle avancée. Chez STEP UP, on ne développe pas que du code - on développe aussi vos talents. Notre CEO, Stéphane CAMPO http:///in/st%C3%A9phane-campo-8969b877/ a fondé l'entreprise autour du programme MINDSTEPS https://www.stepup-conseil.com/mindsteps Vos missions principales : Développer et maintenir des briques logicielles sous ROS2 Participer à la conception de l'architecture logicielle robotique Intégrer les composants logiciels sur Linux (PC Linux fourni) Valider et tester les modules sur plateforme cible Participer à la gestion des faits techniques et au support aux équipes système Rédiger la documentation technique associée 37-48 K€ PROFIL : Compétences techniques attendues : Expérience en développement logiciel embarqué ou temps réel Maîtrise de ROS2 (Robot Operating System) Maîtrise des environnements Linux (Dev sur PC Linux) Bonnes connaissances en communication inter-processus, réseaux, threads Maitrise des bonnes pratiques de gestion de configuration (Git, CI/CD) Notions en système temps réel et contraintes embarquées Habilitation électrique souhaitée : BR / BE essais MOOC SMS à réaliser en amont Habilitation sécurité (CPR) à confirmer selon le contexte du programme Soft Skills recherchés : Curiosité technique et autonomie Bonne capacité de communication avec les équipes transverses Esprit d'équipe et partage de connaissance Méthode, rigueur, documentation claire Capacité à remonter les points bloquants avec efficacité Localisation : Saclay (91) Environnement Linux Projet robotique terrain Déplacements ponctuels en Île-de-France Merci d'indiquer vos prétentions salariales à la candidature