Descriptif du poste: Au cœur d'une équipe projet, tu seras responsable de l'implémentation des systèmes de vision dans le respect des critères coût, qualité et délais : Choix et intégration des capteurs 2D/3D : * Dimensionner les champs de vues, résolutions et précisions * Simuler les acquisitions pour tester différentes solutions et positions * Collaborer avec l'équipe pluridisciplinaire pour intégrer efficacement les capteurs dans l'environnement robotique Développement et implémentation d'algorithmes de vision : * Concevoir des fonctionnalités de vision (localisation, reconstruction, filtrage, etc.) en utilisant la librairie Halcon ou en développant des algorithmes propres * Intégrer ces algorithmes dans les programmes robotiques * Mathématiques appliquées à la robotique : développer des modèles d'asservissement basés sur la vision pour optimiser le recalage du robot (calcul de position, changements de repères, etc.). Mise en place et calibration des capteurs, dans nos ateliers et sur site client : * Réaliser le réglage et calibrage des capteurs, et ponctuellement manipuler un robot dans le cadre des essais vision * Acquérir des données et itérer sur les configurations pour optimiser les performances du système * Créer et gérer des bases de données d'images pour les tests de non-régression * Des déplacements ponctuels, au niveau national, sont à prévoir. Profil recherché: Profil et compétences techniques Tu as une première expérience réussie d'au moins 3 ans sur des missions similaires. Compétences techniques maitrisées : * Traitement d'images et de signaux 2D (images, profils type scan LIDAR ou profilomètre) * Traitement d'images 3D et nuages de points * Connaissances en algèbre linéaire appliquée à la robotique * Librairie HALCON (HDevelop, Deep Learning Tool), Python Compétences techniques optionnelles : * IA appliquée au traitement d'image (Deep Learning ou autre) * Librairie OpenCV, PyTorch, TensorFlow, Ultralytics, C#, UML, GIT, MERLIC Qualités recherchées : * Forte curiosité technique et capacité d'adaptation. * Goût pour la résolution de problèmes complexes et les projets innovants. * Autonomie, rigueur, et capacité à travailler en équipe.