Intégré(e) à la direction technique, vous assurez la responsabilité technique, la conception et l'animation du développement de logiciels embarqués complexes, de la phase avant-projet jusqu'à la livraison aux clients. Architecture et conception logicielle - Définir et maintenir les architectures logicielles des systèmes embarqués temps réel - Réaliser les spécifications pour la création ou la modification de logiciels - Participer à l'analyse et la prise en compte des contraintes de cybersécurité - Réaliser et maintenir la cartographie applicative des logiciels Développement et intégration - Participer au développement des solutions en C/C++ et ROS2 - Partager avec l'équipe les règles et standards des architectures définies - Organiser et mener les phases de test et de recettage des logiciels - Assurer l'intégration logicielle et système Veille et relation client - Réaliser une veille technologique permanente - Participer aux dossiers de réponse aux appels d'offre - Être au contact direct des clients et utilisateurs Environnement technique : C/C++, Python, ROS2, protocoles CAN, Ethernet (UDP/TCP), UART/SPI/I2C, Linux, Git, Jenkins, Docker, Proxmox, Jira. Profil recherché: Ingénieur(e) diplômé(e) en informatique embarquée, systèmes temps réel ou équivalent (Bac+5), vous justifiez d'au moins 8 ans d'expérience en développement logiciel embarqué, dont au moins 2 ans dans un rôle d'architecte ou de référent technique. Une spécialisation en technologie de la mer ou en robotique constitue un atout. Vous maîtrisez l'architecture logicielle embarquée temps réel et le développement en C/C++ ainsi que le middleware ROS2. Vous avez une solide expérience en validation logicielle, tests de non-régression, intégration logiciel et système. Vous êtes à l'aise avec l'analyse fonctionnelle, les spécifications logicielles et les architectures système. L'intégration et les essais de systèmes complexes font partie de votre quotidien. Les protocoles de communication CAN, Ethernet (UDP/TCP), UART/SPI/I2C n'ont plus de secret pour vous. Vous évoluez dans un environnement Linux avec les outils Git, Jenkins, Docker, Proxmox et Jira. Une expérience dans les domaines défense, naval, aéronautique, spatial ou systèmes autonomes serait particulièrement appréciée. Dynamique et autonome, vous savez travailler en équipes pluridisciplinaires. Vous faites preuve de rigueur, d'initiative, de pédagogie et d'un bon relationnel. L'anglais professionnel est requis. Rémunération : 55 000 à 70 000 euros bruts annuels selon expérience.