Description du poste : Contexte : Présentation du laboratoire : CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l'entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l'humain et couplée à l'utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale ; elle met l'humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l'angle technologique au travers de ces apports. Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs. · L'équipe 1 "Apprendre et Innover" relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, S ciences et techniques de la formation et celles de l'innovation. Les principaux objectifs scientifiques visés sont la compréhension des effets de l'environnement, et plus particulièrement des situations instrumentées par des objets techniques (plateformes, ateliers de prototypage, systèmes immersifs...) sur les processus d'apprentissage, de créativité et d'innovation. · L'équipe 2 "Ingénierie et Outils Numériques" relève principalement des Sciences du Numérique et de l'Ingénierie. Les principaux objectifs scientifiques portent sur la modélisation, la simulation, l'optimisation et l'analyse de données de systèmes cyber physiques. Les travaux de recherche portent également sur les outils d'aide à la décision associés et sur l'étude des interactions humains-systèmes notamment à travers les jumeaux numériques couplés à des environnements virtuels ou augmentés. Ces deux équipes développent et croisent leurs recherches dans les deux domaines applicatifs de l'Industrie du Futur et de la Ville du Futur, soutenues par des plateformes de recherche, principalement celle de Rouen dédiée à l'Usine du Futur et celles de Nanterre dédiée à l'Usine et au Bâtiment du Futur. Description du poste : En support à ces activités de recherche et de formation, le laboratoire sur le campus de Rouen dispose d'un démonstrateur Industrie du Futur. Ce dernier regroupe un atelier flexible de production constitué d'une chaine de production automatisée didactique, de postes manuels, de postes cobotiques, de robots mobiles autonomes, de bras manipulateurs, des outils de simulation et des outils de réalité augmentée (RA) et de réalité virtuelle (RV). En complément, nous développons le jumeau numérique associé à ce démonstrateur. Missions : Afin d'accompagner les activités de Recherche et de Formation, vous aurez en charge de développer et de faire évoluer nos moyens de production intégrant des robots (bras et AGV) et une chaine de production didactique 4.0. Les missions confiées seront :***Participer à la conception et aux développements de nos moyens de production : o Veille et Intégration de nouveaux équipements (robots, dispositifs de localisation, de perception..) au sein du démonstrateur industrie du futur. o Intégration des briques technologiques (standard industriel OPCUA, dispositifs de métrologie, .) permettant l'interaction entre équipements physiques ou jumeaux numériques o Améliorations de la communication inter-équipements (chaine de production, robots et jumeaux numériques).***Valider et exploiter au sein de l'atelier flexible les développements réalisés. * Participer à des expérimentations scientifiques au sein du démonstrateur * Rédiger les documentations techniques associées aux développements et des rapports d'activité. * Encadrer des stagiaires et alternants qui contribuent à ces développements. * Participer à des actions de diffusion de la culture scientifique (formations, ateliers, vulgarisations .). * Participer à l'exploitation, la maintenance et l'évolution de l'atelier flexible de production. * Participer à la rédaction de publications scientifiques. * Participer à la pédagogie au sein de l'école CESI dans les thématiques de l'informatique industrielle et de la robotique Description du profil : Pourquoi CESI est fait pour vous Compétences scientifiques et techniques nécessaires : · Un doctorat et/ou diplôme d'ingénieur·e, master en informatique industrielle · Compétences en informatique/robotique industrielle, protocoles de communication (MQTT, OPCUA...) · Des capacités d'écriture en anglais Compétences scientifiques et techniques appréciées : ~