Descriptif du poste: Vous intégrez une entreprise NewSpace innovante, spécialisée dans les services en orbite, pour contribuer au développement logiciel d'un système de docking autonome. Vous serez au cœur des activités logicielles, et capable de prendre le relais du contrôle d'attitude. * Développer et améliorer les composants logiciels embarqués (FSW) pour les opérations de docking. * Mettre en place la génération de code automatisée depuis MATLAB/Simulink vers C, et en optimiser les performances. * Spécifier et développer des cas de tests unitaires et d'intégration, incluant des scripts automatisés et des campagnes Monte Carlo. * Concevoir des environnements de simulation (MIL/SIL) pour la validation logicielle. * Analyser les résultats des tests, évaluer les performances et rédiger les rapports associés. * Développer le code d'interface pour l'intégration des manipulateurs robotiques (bras, pince). Profil recherché: * Bac+5 en Robotique, Aéronautique, Informatique ou domaine connexe * Minimum 5 ans en développement logiciel pour la robotique ou GNC * Projets logiciels embarqués dans le spatial ou l'aéronautique * Développement en C avancé pour systèmes embarqués * Expertise MATLAB/Simulink, MATLAB Coder, Simulink Coder * Contrôle de bras robotisés : cinématique, dynamique * Conception et validation de logiciels de vol (conformité MISRA) * Tests MIL/SIL/PIL et frameworks de tests automatisés * Optimisation de code embarqué * Intégration de composants robotiques (arm & gripper) * Utilisation de Git et pipelines CI/CD pour systèmes embarqués * Simulation physique (Simscape apprécié)