POSTE : Docteur - Chercheur en Swarming de Drones & Systèmes de Défense H/F DESCRIPTION : Toulouse CDI 40K€-45K€ Brut annuel #LI-WBR Contexte : Vous rejoindrez notre centre d'excellence UNMMANED, dédié à l'innovation dans le domaine des systèmes autonomes et collaboratifs appliqués à la Défense, avec un accent particulier sur le swarming de drones. En intégrant l'équipe, vous contribuerez à des travaux de R&D stratégiques visant à renforcer les capacités opérationnelles des forces armées : - Navigation et planification distribuée - Coordination multi-drones en environnements contestés - Résilience et robustesse des essaims face à des menaces électroniques et cyber - Autonomie décisionnelle et adaptation en temps réel aux situations tactiques Ces thématiques constituent un socle clé de nos plateformes de démonstration et de nos projets collaboratifs avec nos partenaires industriels et institutionnels du secteur défense. Mais quel sera votre rôle ? - Contribuer à la R&D sur le swarming de drones appliqué aux opérations militaires - Concevoir et implémenter des algorithmes de coordination, de navigation collaborative et de planification tactique distribuée - Développer et évaluer des stratégies d'autonomie décisionnelle pour des essaims en mission (exploration, surveillance, appui opérationnel) - Travailler sur la résilience des systèmes multi-drones face aux brouillages, pertes de communication et environnements hostiles - Développer des démonstrateurs technologiques : simulation, validation sur bancs, puis tests en conditions réelles - Apporter une expertise scientifique et technique sur les problématiques défenses liées aux systèmes autonomes Environnement technique : - Technologies : C++ / Python / ROS / Linux - Thématiques clés : swarming, planification distribuée temps réeel, navigation réactive, coordination multi-agents, sécurisation des systèmes autonomes - Objectifs : optimisation des missions, autonomie décisionnelle en contexte militaire, résilience face aux menaces et aux environnements dégradés PROFIL : Ce que nous recherchons chez vous - Diplômé d'un doctorat en robotique, en embarqué ou systèmes autonomes - Vous avez une expérience avérée sur le swarming de drones, idéalement dans un contexte défense (programmes militaires, projets collaboratifs, thèses CIFRE en lien avec un acteur de la défense) - Vous maîtrisez les environnements Linux embarqué, ROS, C++, Python et les algorithmes de contrôle distribué - Vous avez une bonne compréhension des contraintes opérationnelles de la Défense : sécurité, cybersécurité, environnements contestés