En intégrant Fives Xcella, vous rejoignez une start-up du Groupe Fives et filiale au cœur de la stratégie de développement de la Division Smart Automation Solution, conçoit et développe des solutions de stockage automatisé de dernière génération pour optimiser les flux intralogistiques des plus grands acteurs du e-commerce, de la distribution, et l’industrie. Fives Xcella recherche activement un Ingénieur Roboticien F/H. Et comme chez Fives, nous avons toutes et tous notre rôle à jouer pour atteindre notre but commun, le vôtre sera de participer au développement d’un système de pilotage de robots logistique. Au sein de Fives Xcella, et sous la direction du responsable du BE, vous intégrerez l’équipe logiciel embarqué et aurez comme principales missions : · Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel. · Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome · Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle · Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU, ect) et la gestion de modes dégradés. · Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2. · Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome Si c’est vous, rejoignez-nous ! Nous recherchons une personne titulaire d'un diplôme d'ingénieur en robotique, mécatronique, informatique industrielles et automatique, mathématiques appliquées ou dans un domaine connexe aux activités décrites (bac +5), vous justifiez au minimum de 6 ans d'expérience. Compétences techniques requises : · Expérience en robotique · Connaissances en algorithmique/automatique (PID, filtrage, fusion des capteurs..) · Maîtrise du C++ et des bonnes pratiques de développement logiciel ainsi que la programmation orientée objet · Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS2 · Maîtrise des outils de développement (Git, CI/CD, Docker, tests) · Bonne connaissance des protocoles de communication (TCP/IP, Ethernet, Zenoh, ADS…) · Bonnes compétences en Linux, gestion système