TerX est un partenaire stratégique spécialisé dans le conseil en ingénierie et la mise à disposition de compétences techniques pour l'industrie. Né du terrain - des ateliers, laboratoires et bureaux d'études - TerX connecte les meilleures expertises aux enjeux concrets des entreprises industrielles, avec rigueur, méthode et une compréhension fine des réalités opérationnelles. Fondée en 2018, l'entreprise compte aujourd'hui 160 collaborateurs et a réalisé un chiffre d'affaires de 13,5 millions d'euros en 2025, confirmant sa trajectoire de croissance et la confiance de ses clients industriels. Mission : Mobiliser les meilleures compétences pour répondre aux enjeux concrets des entreprises industrielles. Vision : Contribuer à une industrie française et européenne plus autonome, plus exigeante et créatrice de valeur durable. Le poste : Nous recherchons un ingénieur motivé spécialisé dans le développement de bancs HIL (Hardware-in-the-Loop) et d'outils logiciels pour rejoindre notre équipe. Dans ce rôle, vous serez chargé de concevoir, développer et maintenir des bancs de test HIL ainsi que les outils logiciels associés afin de valider des systèmes de freinage embarqués. Vous collaborerez étroitement avec les ingénieurs systèmes, les développeurs logiciels et les équipes de test afin de garantir des environnements de validation robustes et efficaces. - Conception & Développement : - Développer et maintenir des bancs HIL pour la validation ECU/système. - Créer des modèles de simulation et intégrer des modèles physiques ("plant models") dans les systèmes HIL. - Développer des outils et scripts personnalisés pour l'automatisation et l'exécution des tests. - Intégration & Validation : - Configurer et intégrer les composants matériels (ECU, capteurs, actionneurs) dans les installations HIL, y compris la préparation des faisceaux électriques. - Implémenter des protocoles de communication (CAN, Ethernet, FlexRay). - Développer des cas et séquences de test pour valider les fonctionnalités des bancs. - Automatisation & Outils : - Développer des scripts Python/MATLAB ou d'autres outils (CAPL, C#) pour l'automatisation des tests. - Maintenir le contrôle de version et les pipelines CI/CD des environnements de test. - Collaboration : - Travailler avec des équipes pluridisciplinaires pour définir les besoins des bancs de test. - Fournir un support technique pour le dépannage et le débogage. - Documenter les processus, configurations et bonnes pratiques afin d'assurer la maintenabilité et le partage des connaissances. Profil recherché : - Formation : - Diplôme Bac+3/Bac+5 en génie électrique, informatique industrielle, mécatronique ou domaine connexe obtenu dans une université accréditée. - Compétences techniques : - Solide expérience en développement de bancs HIL (ex. : dSPACE, NI, ETAS). - Maîtrise des langages de programmation (MATLAB/Simulink, Python, C/C++). - Connaissance des protocoles de communication automobile (CAN, FlexRay, Ethernet). - Expérience en simulation, monitoring et diagnostic de données CAN (ex. : Vector CANape, CANoe). - Connaissance des frameworks d'automatisation de tests et scripting (CAPL, C#, Python, PowerShell). - Soft Skills : - Bonnes compétences en communication et collaboration. - Volonté d'apprentissage continu et adaptabilité dans un environnement R&D en constante évolution. - Excellentes capacités d'analyse et de résolution de problèmes. - Grande rigueur et très bonnes capacités organisationnelles. Qualifications appréciées - Expérience avec les systèmes temps réel et les tests logiciels embarqués. - Expérience en dynamique véhicule, simulation environnementale et modélisation ADAS avec des outils comme ASM. - Familiarité avec les outils CI/CD (Jenkins, SVN). - Une expérience avec l'API ASAM XIL est un plus.