POSTE : Automaticien - Ingénieur Automaticien - Spécialiste Twincat H/F DESCRIPTION : L'automaticien expérimenté participe au développement, à l'intégration, à la mise en service et à la maintenance de systèmes industriels complexes intégrant automatisme, hydraulique et contrôle commande, en lien direct avec les solutions de levage lourd développées et exploitées par l'entreprise. Il aura, lors de sa prise de poste, pour mission de structurer la bibliothèque interne de codes sources pour mettre en place une architecture flexible et efficace pour s'adapter aux évolutions techniques, et permettre une efficacité pour la création de nouveaux projets. Missions principales 1. Programmation & Développement - Développer et maintenir des programmes d'automatisme sous TwinCAT (Beckhoff). - Concevoir des architectures logicielles robustes, standardisées et réutilisables. - Documenter les blocs fonctionnels, séquences et schémas de fonctionnement. 2. Gestion de la Bibliothèque de Code Source - Gérer et structurer la bibliothèque interne de codes sources : arborescence, modules, conventions. - Garantir la cohérence et la qualité de l'ensemble du patrimoine logiciel. - Mettre en place et entretenir une gestion de versions (Git, SVN). - Définir et maintenir les bonnes pratiques de développement et de documentation. 3. Intégration & Tests - Préparer et réaliser les tests fonctionnels en atelier (FAT) et sur site (SAT). - Tester les algorithmes et séquences de contrôle commande. - Participer aux essais d'ensembles hydrauliques utilisés pour le déplacement de charges lourdes. 4. Montage & Mise en Service - Participer au montage et à l'intégration de capteurs, actionneurs, armoires et équipements hydrauliques. - Paramétrer les réseaux de communication (EtherCAT, profibus, etc.). - Réaliser la mise en service complète sur site, y compris les ajustements et optimisations. 5. Dépannage & Support Technique - Diagnostiquer les pannes d'automatisme, d'hydraulique et d'instrumentation. - Assurer le dépannage sur site et l'assistance aux équipes opérationnelles. - Former les opérateurs et techniciens aux systèmes mis en place. 6. Amélioration Continue - Proposer des améliorations des automates, des outils de diagnostic ou des systèmes hydrauliques. - Contribuer à la capitalisation des retours d'expérience. - Participer à la standardisation des pratiques internes. PROFIL : Compétences requises Compétences techniques - TwinCAT Beckhoff : minimum 2 ans d'expérience. - Connaissances en contrôle commande (séquentiel, régulation, sécurité). - Bases solides en hydraulique. - Maîtrise des bus de terrain : EtherCAT, Profibus, Modbus - Maîtrise des systèmes de communication capteurs (analogiques, IO-Link, ) - Maîtrise des outils de versioning (Git, SVN). - Lecture de schémas électriques et hydrauliques. Compétences transversales - Rigueur, autonomie, sens du détail. - Capacité d'analyse et de diagnostic. - Communication fluide avec les équipes technique et terrain. - Aptitude à documenter de manière claire et professionnelle.