POSTE : Ingénieur Développement Logiciel Embarqué c - Linux - Automates de Contrôle-Commande H/F DESCRIPTION : Dans le cadre du développement et de l'évolution d'une plateforme de contrôle-commande de sûreté destinée aux réacteurs nucléaires de nouvelle génération, aux SMR et à la modernisation du parc existant, nous renforçons l'équipe en charge du logiciel embarqué des automates cibles. Ces automates assurent les fonctions de protection réacteur, de sauvegarde, de contrôle-commande accidents graves et de noyau dur, classées jusqu'au plus haut niveau de sûreté (catégorie A au sens de l'IEC 61226). Autour du coeur de sûreté, un ensemble de modules périphériques - passerelles de communication, modules de diagnostic et de maintenance, interfaces avec les systèmes opérationnels - repose sur des cibles Linux embarqué durcies. Vous interviendrez au plus près du matériel, sur des produits à très longue durée de vie (plusieurs décennies en exploitation), avec un niveau d'exigence qualité parmi les plus élevés de l'industrie. Vous contribuerez à la conception, au développement et au maintien des logiciels embarqués des modules de la plateforme : - Développer en C les composants logiciels embarqués : couches d'abstraction matérielle (HAL), drivers, piles de communication, services système, modules applicatifs métier. - Concevoir et intégrer des distributions Linux embarqué (Yocto, Buildroot ou équivalent) sur cibles ARM / x86 industrielles : configuration noyau, sélection et durcissement des composants, optimisation taille/performance, support des contraintes temps réel. - Travailler sur les interfaces bas niveau : bus de terrain, liaisons série, Ethernet industriel, protocoles déterministes propres aux systèmes de sûreté. - Participer aux phases de spécification détaillée en lien avec les architectes système, les équipes hardware/FPGA et les ingénieurs sûreté logicielle. - Implémenter et documenter les évolutions dans le respect du cycle de vie applicable (IEC 60880 / IEC 61513 selon classification du module), avec règles de codage type MISRA-C, traçabilité exigences/code/tests, et gestion rigoureuse de la configuration. - Réaliser les tests unitaires et d'intégration sur cible, contribuer aux campagnes de V&V, analyser les anomalies remontées par les équipes de qualification ou par le retour d'exploitation. Profil recherché Formation : Bac +5 - école d'ingénieur ou Master en informatique embarquée, systèmes embarqués, électronique ou équivalent. Compétences techniques attendues : - Maîtrise du C (norme C99/C11, idéalement pratique des règles MISRA-C ou équivalent). - Expérience confirmée du développement sur Linux embarqué : noyau, espace utilisateur, scripts de boot, gestion des drivers, debug bas niveau (gdb, strace, oscilloscope/analyseur logique le cas échéant). - Bonne connaissance d'au moins un framework de build embarqué : Yocto, Buildroot, OpenEmbedded. - Pratique de la cross-compilation (toolchains ARM notamment), des outils GNU (gcc, gdb, make, CMake). - Compréhension des contraintes temps réel (ordonnancement, latence, RT-PREEMPT, ou exposition à un RTOS). - Familiarité avec les piles de communication (TCP/IP, sockets, bus série, idéalement protocoles industriels). - Bonne pratique de Git et des environnements de gestion de configuration logicielle. PROFIL :