Descriptif du poste: Au sein de l'équipe R&D de Scan4All, vous participerez au développement d'une caméra intraorale stéréo passive dédiée à la dentisterie numérique. Le poste porte principalement sur le développement d'algorithmes de vision par ordinateur et de reconstruction 3D en C++, avec un fort enjeu de : · précision géométrique, · robustesse, · qualité logicielle, · et performances de traitement. Vous travaillerez sur des problématiques concrètes de vision 2D/3D appliquées à un produit médical innovant : calibration, stéréo, reconstruction 3D, optimisation géométrique, traitement de nuages de points et amélioration de pipelines de reconstruction. Vos missions seront les suivantes : · Développer et maintenir des algorithmes de computer vision en C++. · Participer à l'amélioration des pipelines de reconstruction 3D. · Travailler sur des problématiques de calibration, géométrie multi-vues et traitement d'images. · Optimiser la robustesse, la précision et les performances des traitements. · Participer à l'analyse des erreurs, aux validations et aux benchmarks. · Intégrer ponctuellement des briques issues de pipelines IA existants. · Contribuer à la qualité du code, aux tests et à l'architecture logicielle. Profil recherché: * Vous êtes issu.e d'une formation ingénieur ou universitaire en informatique, vision par ordinateur, robotique, mathématiques appliquées ou domaine proche. * Une première expérience significative souhaitée (2?3 ans), mais les profils juniors très autonomes et motivés seront considérés. * Curiosité technique, autonomie et capacité à résoudre des problèmes complexes. * Très bonne maîtrise du C++ moderne. * Bonne connaissance des environnements Linux. * Maîtrise de Git. * Bonne qualité de code et rigueur de développement. Nous recherchons avant tout une personne capable : * Travailler en équipe * d'apprendre rapidement, * de comprendre des pipelines complexes, * de produire du code robuste, * et de faire avancer concrètement un produit. Une expertise exhaustive sur toutes les technologies citées n'est pas attendue.