Descriptif du poste: Vous intégrez une équipe hard-soft-méca qui développe de systèmes de pilotage avancés pour actionneurs piézoélectriques et magnétiques. L'objectif : concevoir, modéliser et implémenter des algorithmes de commande optimisés, en exploitant des techniques avancées et en testant les performances sur des systèmes réels. Un poste mêlant modélisation, simulation et expérimentation. 1 - Modélisation et conception des lois de commande Votre mission couvre l'ensemble du processus de développement des contrôleurs, depuis l'analyse théorique jusqu'à la mise en oeuvre embarquée : - Identification et caractérisation des systèmes : modélisation des actionneurs, identification des fonctions de transfert et étude des réponses fréquentielles (Bode, Nyquist) pour garantir stabilité et précision. - Développement d'algorithmes de contrôle avancés : mise en oeuvre de correcteurs PID, LQG/LQR et H-infini en fonction des besoins spécifiques des projets. - Simulation et validation sur banc virtuel : déploiement des lois de commande sous Simulink, test en environnement HIL (SpeedGOAT) avec ajustements en temps réel avant passage sur cible embarquée. 2 - Implémentation et tests en environnement embarqué Une fois la phase de simulation validée, place à l'application concrète sur microcontrôleur ! Vous intervenez sur : - L'implémentation des algorithmes sur cible : portage sur microcontrôleurs Texas Instruments TMS320, avec prise en compte des contraintes de calcul embarqué (DSP, virgule flottante, ressources limitées). - Les essais en laboratoire : tests sur actionneurs réels, identification des non-linéarités, ajustement des paramètres et validation des performances en conditions expérimentales. - L'optimisation et l'adaptation des lois de commande : ajustements en fonction des observations terrain, pour garantir un contrôle robuste et réactif. 3 - Collaboration et montée en compétence Vous serez accompagné(e) dans votre montée en compétence par un ingénieur expérimenté, afin de maîtriser progressivement les méthodologies et outils spécifiques de l'entreprise. Vous interagirez également avec les autres équipes techniques, notamment pour l'intégration des solutions de commande au sein des systèmes mécatroniques globaux. Un poste pépite pour tout ingé passionné de contrôle commande ! Profil recherché: Ce poste est ouvert à un(e) ingénieur(e) diplômé(e), avec une première expérience (stage ou alternance inclus) en contrôle-commande Vous êtes passionné(e) par le contrôle-commande et souhaitez évoluer dans un environnement technique où la modélisation et l'expérimentation vont de pair. Votre approche combine une solide base théorique en automatique et une curiosité pour l'application concrète sur systèmes réels. 1 - Compétences techniques essentielles - Maîtrise de MATLAB/Simulink, aussi bien pour la modélisation des systèmes que pour la simulation et la mise au point des lois de commande. - Théorie du contrôle et stabilité des systèmes, avec une bonne compréhension des outils d'analyse fréquentielle (Bode, Nyquist, RST). - Conception d'algorithmes de contrôle, incluant PID, LQG/LQR, Hinfini et identification de modèles. - Expérimentation et mise au point, avec une capacité à tester les lois de commande en laboratoire, observer les non-linéarités et ajuster les paramètres pour optimiser la performance. 2 - Bonus qui font la différence - Une première approche de l'implémentation en langage C sur microcontrôleur - Des notions en Python pour le traitement des données et l'automatisation des tests. - Une curiosité pour les architectures embarquées à ressources limitées, incluant DSP et gestion de la virgule flottante. Vous aimez comprendre le comportement des systèmes au-delà des équations, ajuster vos algorithmes en fonction des résultats expérimentaux et optimiser les performances au plus près des contraintes réelles ? Ce poste est fait pour vous. Comme toujours, en CDI direct sans presta ! Nous on vous met en relation et on vous accompagne durant tout le process. C'est ça, le service en-core !