Descriptif du poste: Contexte :  Dans le cadre de notre croissance, nous renforçons nos équipes R&D et recrutons un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué / Middleware pour intervenir sur la conception et le développement d'un nouveau produit technologique à forte valeur ajoutée. Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel, au cœur d'un environnement pluridisciplinaire combinant logiciel embarqué, middleware et applicatif. Voici un aperçu détaillé de vos missions :  - Concevoir, développer et faire évoluer des composants middleware en C / C++. - Participer aux choix d'architecture et aux orientations techniques des développements. - Garantir la qualité, la maintenabilité et les performances du code produit. - Réaliser les phases d'intégration, de debug et de validation logicielle. - Collaborer avec les équipes projet pour assurer la cohérence des développements. - Participer aux revues de code et contribuer à l'amélioration continue des pratiques de développement. Profil recherché: Les compétences que nous recherchons :  Diplôme d'ingénieur ou équivalent (Bac+5). Minimum 4 ans d'expérience en développement logiciel, idéalement en environnement embarqué ou industriel. Capacité à prendre des décisions techniques et à porter ses sujets avec autonomie. Aisance dans les échanges techniques et capacité à évoluer dans un environnement exigeant. Compétences techniques attendues - Maîtrise du développement C embarqué et C++. - Expérience sur des architectures middleware et applicatives. - Connaissance des environnements Linux et des outils de développement associés. - Bonne compréhension des systèmes multitâches / multiprocessus. - Expérience ou intérêt pour le développement d'IHM (notamment avec Qt). - Appétence pour les environnements pluridisciplinaires : électronique, mécanique, optique.