Descriptif du poste: Au sein de l'équipe R&D en robotique, vous contribuez au développement des systèmes de perception visuelle intégrés dans nos solutions de robotiques industrielles. Vous travaillez en étroite collaboration avec le Lead Technique sur des projets concrets alliant traitement d'image, intelligence artificielle et pilotage de robots. C'est un poste à forte composante technique, qui vous offre une exposition directe aux problématiques de vision en conditions réelles : contraintes de cadence, variabilité des produits et environnements industriels exigeants. Vos missions techniques principales couvrent : * L'implémentation de wrapper permettant la communication avec des caméras industrielles RGB/RGBD/IR/linéaires pour l'acquisition d'images ; * La construction de base de données d'images, l'entrainement, l'évaluation et le déploiement de modèles de deep learning adaptés aux contraintes d'inférence de nos systèmes embarqués. * Le développement et l'optimisation de pipelines de vision par ordinateur -prétraitement, détection, segmentation et tracking - indispensables aux phases de comptages, de suivi et d'orientation du fruit. * L'intégration de ces modules au sein des couches logicielles développées en C#, C++ et Python ; Au-delà de votre cœur de métier en vision, vous participez pleinement à la vie logicielle de l'équipe. Vous contribuez au développement de composants logiciels génériques comme par exemple l'implémentation de protocole de communication avec les équipements industriels et les interfaces de pilotage moteurs. Vous participez à la revue de code, et prenez part aux efforts collectifs d'amélioration du code existant. Profil recherché: Vous êtes un ingénieur logiciel avec une forte expérience (minimum 4 ans) dont une partie significative orientée architecture dans des contextes industriels, robotiques ou mécatroniques. Vous avez une culture forte des design patterns, et savez les adapter aux réalités d'un système où le logiciel est en prise directe avec le matériel - contraintes temps réel, synchronisation, gestion des états machine et des défaillances physiques. Vous avez une bonne compréhension des protocoles de communication industriels (EIP, EtherCAT ou équivalent) et n'êtes pas déstabilisé par la proximité avec les équipes mécatroniques et électroniques. Vous maîtrisez les outils de CI/CD (GitLab CI, Jenkins ou équivalent), le packaging logiciel et les stratégies de déploiement sur des cibles hétérogènes, du PC industriel à l'environnement embarqué contraint. Vous maîtrisez C# et Python ; la connaissance du C++ et des concepts bas niveau de gestion mémoire est un plus apprécié. Au-delà de la technique, vous êtes à l'aise dans un rôle transversal qui vous amène à dialoguer aussi bien avec des ingénieurs logiciels que des profils mécatroniques ou électroniques. Vous savez traduire des contraintes physiques en décisions d'architecture, formaliser ces choix dans une documentation claire et les défendre auprès d'interlocuteurs aux cultures techniques variée. Intéressement/participation + horaires variables + avantages CSE. Le poste est basé à Montauban (82) et nécessite potentiellement des déplacements en France et à l'étranger.