Descriptif du poste: Tu souhaites contribuer à un projet d'avenir pour l'environnement et le territoire ? Rejoins une société à mission et donne du sens à ton métier ! En tant qu'Ingénieur(e) Systèmes Embarqués - Lois de Commande Véhicule (F/H), tu intégreras le bureau d'étude (9 personnes) et l'équipe BE Systèmes Embarqués (4 personnes) pour imaginer, concevoir et implémenter l'architecture et les systèmes de contrôle de nos véhicules durables et réparables A ce titre tes missions sont les suivantes : Développement de lois de commande embarquées - cœur du poste -             Conception et implémentation en C/C++ de lois de commande pour le véhicule : contrôle de la propulsion, asservissement moteur, régulations PID -             Développement des algorithmes de gestion de batterie (BMS) et d'énergie embarquée -             Intégration et calibration des lois de commande sur cible matérielle réelle (véhicule) -             Optimisation des performances : réponse dynamique, efficacité énergétique, stabilité -             Tests en conditions réelles sur véhicule (banc de test et terrain) Intégration système & communication -             Développement et intégration sur plateforme embarquée (SOM NXP sous Linux embarqué) -             Interfaçage avec les périphériques matériels via bus CAN, LIN -             Collaboration étroite avec les équipes hardware, électronique et mécatronique Sécurité & conformité -             Participation aux analyses de risques fonctionnels (safety) -             Contribution à la conformité logicielle et électronique (ISO 26262 / cybersécurité) Tests, validation & documentation -             Mise en place et réalisation de tests : unitaires, intégration -             Debug hardware -             Rédaction de spécifications techniques et documentation des lois de commande En interne, tu seras en lien avec tous les salariés du BE, et en externe tu seras en lien avec nos 2 fournisseurs Ce poste cadre, basé à Hiersac, en périphérie de Cognac, en Charente, région Nouvelle Aquitaine, propose une rémunération à négocier selon profil / expérience. Avantages : -             Mutuelle et Prévoyance avantageuses -             Forfait mobilité -             Formations -             Télétravail possible 1 jour par semaine, à l'issue de la période d'essai -             Comité d'entreprise (CSE) -             Travail au plus près du véhicule, dans un environnement dynamique et innovant -             Impact direct et visible sur un produit industriel concret Profil recherché: Au dela de ta formation, tu disposes de 2 ans d'expériences, alternance compris, en développement logiciel embarqué, idéalement sur des systèmes de contrôle-commande Tu as développé ou maintenu des lois de commande en C sur une cible embarquée (automobile, aéronautique, industrie) Compétences indispensables : * Langage C/C++ niveau avancé : développement bas niveau, temps réel, contraintes mémoire * Lois de commande : régulation PID, contrôle de systèmes dynamiques, asservissement * Protocoles véhicule : CAN, LIN   Compétences appréciées -             Systèmes embarqués Linux : kernel, device tree, Buildroot / Yocto, U-Boot -             Python / Bash pour le scripting et les outils -             Contrôle moteur électrique (BLDC, PMSM) ou gestion BMS -             Protocoles additionnels : Ethernet, MQTT ; services cloud AWS Outils & méthodologie -             Git, CMake, Jenkins / CI-CD -             Outils de debug hardware : oscilloscope -             Notions de cybersécurité embarquée appréciées (secure boot, TPM) Tu es autonome, rigoureux(se), et capable de travailler en équipe Agile dans un contexte de startup industrielle REJOINS-NOUS !